Tesla는 세상을 뒤바꿀 수 있는 새로운 배선 시스템에 대한 특허를 출원했다

Tesla는 자율주행 자동차의 완전한 개발을 도울 수 있는 새로운 배선 시스템에 대한 특허를 막 취득했다.

Tesla는 세상을 뒤바꿀 수 있는 새로운 배선 시스템에 대한 특허를 취득했다. 이 시스템은 고속 배선 시스템 아키텍처라고 불리며, 자율주행의 중요한 측면인 이중화를 다룬다.

특히 주목할 점은, 기존의 컴퓨터 배선 시스템은 통신에 이중화가 거의 없다는 것이다. 그래서 개별 장치들은 중앙 지점에 연결되고, 각 장치는 그 지점으로부터 통신을 받는다. 이러한 연결 중 하나라도 끊어지면 해당 장치와의 통신이 끊긴다. 이런 상황이 자율주행 자동차가 주행하는 중에 발생한다고 가정하면, 시스템 고장으로 이어져 차량이 멈춰 설 수도 있다.

케이블을 더 추가하는 것으로는 아무 문제도 해결되지 않는다. 바로 여기에서 Tesla의 새로운 배선 시스템이 등장한다. 특허 출원은 지난 8월 15일에 제출되었으며, 특허 번호는 No. 2019/0248310이다.

설명된 바에 따르면 배선 아키텍처는 프로세서를 향해 그리고 프로세서로부터 루프를 형성하는 양방향 간선 케이블을 포함한다. 이 간선 네트워크를 따라 하나 이상의 카메라 및/또는 레이더와 연결된 허브가 내장된 장치들이 연결되어 있다. 간선 네트워크는 두 개의 별도 루프로 동작할 수 있으므로, 간선 네트워크의 일부가 고장 나더라도 이중 루프 기능 덕분에 모든 장치와 허브의 데이터는 여전히 프로세서로 전송되거나 프로세서로부터 수신될 수 있다.

이를 이해하는 좋은 방법은 장애물이 없는 서킷을 달리는 범퍼카나 구슬을 상상해 보는 것이다. 갑자기 장벽이 솟아오르면 자동차와 구슬은 장벽에 부딪혀 반대 방향으로 이동하게 된다. 또는 부딪힐 장벽 대신 급격한 U턴이 있어서 반대 방향으로 되돌아가도록 한다고 상상해 보라. 이 U턴은 장벽의 양쪽에서 일어나므로, 더 큰 루프(척추)가 끊기더라도 프로세서와의 통신은 양방향으로 계속된다.

이 새로운 아키텍처가 기존 시스템에 비해 갖는 구체적인 장점은, 프로세서에 연결되는 케이블이 줄어드는 것 외에도, 장치 내부의 각 허브가 간선 네트워크를 통해 다른 허브들과도 직렬 또는 병렬로 연결된다는 점이다. 장치 내부의 허브 하나가 고장 나더라도 다른 허브들은 여전히 간선 네트워크, 따라서 프로세서로 전송할 수 있다. 기존 시스템에서는 장치와 주고받는 케이블 하나만 고장 나도, 그 장치 내 레이더와 카메라와의 모든 통신이 실패했다.

본질적으로 Tesla가 여기서 한 일은 “FSD 시스템에서 무언가 고장 나는 피해”를 완화한 것이다. “실시예에서, 간선 네트워크가 양방향 케이블을 사용하여 형성될 때, 이 배선 시스템 아키텍처는 간선 네트워크의 고장을 견디면서도 모든 허브와 장치에 대한 통신 경로를 유지할 수 있다.”

Tesla의 새로운 특허는 자율주행 자동차의 전기 시스템에 결함이 생기는 것을 막으려 한다

특히 Tesla의 특허 출원서는 이 기술이 트럭을 포함한 다양한 차량에 사용될 수 있다고도 명시하고 있어, 회사가 향후 모든 FSD 프로그램의 표준 구성으로 이 아키텍처를 사용하려는 의도가 있을 수 있음을 시사한다. 또한 이 아키텍처의 적용 범위를 농업, 해양 및 기타 산업 응용 분야로 넓히는 문구도 포함되어 있다.

Tesla의 최근 특허 출원 몇 건은 이 제조사가 FSD 시스템의 안전성을 개선하기 위해 얼마나 많은 노력을 기울이고 있는지 보여 준다. 예를 들어 5월에 공개된 “차량 신경망 프로세서의 오류를 처리하는 시스템 및 방법“이라는 출원은 자율주행 소프트웨어에서 발견된 오류를 안전하게 처리하는 방법을 설명한다.

“자율주행 시스템 긴급 신호“라는 또 다른 출원은 자율주행 소프트웨어에 입력되는 차량 센서의 긴급 정보를 신속하게 전달하는 방법을 설명한다. 완전한 자율주행은 여러 이유로 전면적으로 구현되기까지 상당한 시간이 걸릴 수 있지만, Tesla가 이를 현실로 만들기 위해 열심히 노력하고 있다는 데에는 의심의 여지가 없다.