Zašto autonomna vožnja zahtijeva toliko senzora

Kada upravljamo automobilom, naš mozak mora razabrati što se događa ispred nas i oko nas, i to na temelju onoga što naša osjetila opažaju, kao i na temelju stečenih znanja o našoj ruti ili o namjerama s kojima se krećemo vozilom.

Sve to i još mnogo više mora učiniti autonomna vožnja kako bi uspjela biti još sigurnija od čovjeka pri kretanju automobila bez ljudskog upravljanja. Zbog toga se proizvođači autonomnih automobila uvijek hvale velikim brojem senzora, kamera, ultrazvučnih sustava, radara ili LIDAR uređaja koje ugrađuju u svoje modele. A što je u automobilu više takvih elemenata, to je bolje. Zašto bolje? Dovoljno je pogledati sliku uz ove retke pa će to postati jasno.

Fotografija prikazuje ono što među tehničarima zaduženima za razvoj autonomnih vozila nazivaju “graničnim slučajem”. Riječ je o situacijama u kojima će se vozilo ponašati nepredvidljivo jer je njegov softver neuobičajeni scenarij obradio drukčije nego što bi to učinio čovjek. Na slici se vide podaci koje su zabilježili senzori i kamera automobila, a koji su autonomno vozilo doveli do pogrešnog zaključka da su slike biciklista na stražnjoj strani monovolumena ispred njega stvarni ljudski biciklisti, iako je riječ samo o fotografiji.

U toj slijepoj točki, “LIDAR ne može otkriti staklo, radar prvenstveno razlikuje metal, a kamera se može zavarati slikama”, objašnjava izvršni direktor tvrtke Cognata Danny Atsmon, poduzeća koje razvija softverske simulatore koji vozila izlažu graničnim slučajevima kako bi tehničari razvili potrebne algoritme da autonomna vozila mogu rješavati takve situacije bez rizika od prometnih nesreća. Prema Atsmonu, “svaki od senzora potrebnih za autonomnu vožnju rješava drugačiji dio izazova detekcije“. Postupno otkrivajući koji se podaci mogu upotrijebiti za ispravno rješavanje određenih graničnih slučajeva (i simulacijama i u stvarnom životu), automobili uče rješavati sve složenije situacije.