Otonom sürüşün neden bu kadar çok sensöre ihtiyaç duyduğu

Bir otomobilin direksiyonunda seyir yaparken, beynimiz önümüzde ve çevremizde olup bitenleri hem duyularımızın algıladıklarına hem de yolumuz hakkında sahip olduğumuz bilgilere, ayrıca araçla hareket ederken sahip olduğumuz niyetlere göre ayırt etmek zorundadır.

Bütün bunları ve daha fazlasını, bir araç sürücü müdahalesi olmadan kullanılırken otonom sürüş yapabilmek için yapmak zorundadır; insan sürücüden bile daha güvenli olmayı başarabilmek için. Bu nedenle otonom otomobil üreticileri, modellerine yerleştirdikleri çok sayıda sensörle, kamerayla, ultrasonik sistemlerle, radarlarla veya LIDAR tipi donanımlarla her zaman övünürler. Gerçekten de bir otomobilin içinde bu tür ne kadar çok öğe bulunursa o kadar iyidir. Peki neden daha iyi? Bunu anlamak için bu satırların yanındaki görsele bakmak yeterlidir.

Fotoğraf, otonom araç geliştirme teknisyenlerinin “sınır durumu” olarak adlandırdığı şeyi göstermektedir. Bu durumlar, aracın yazılımının olağandışı bir senaryoyu bir insanın yapacağından farklı şekilde işlemesi nedeniyle aracın öngörülemez biçimde davranacağı durumlardır. Görselde, öndeki minibüsün arkasında bulunan bisikletlilerin görüntülerinin gerçek insanlar olduğu yönünde otonom aracı yanlış sonuca götüren, otomobilin sensörleri ve kamerasının kaydettiği verileri görmek mümkündür; oysa bunlar yalnızca bir fotoğraftır.

Bu kör noktada, “LIDAR camı algılayamaz, radar esas olarak metali ayırt eder ve kamera görüntüler tarafından kandırılabilir” diyor; yazılım simülatörleri geliştiren Cognata şirketinin CEO’su Danny Atsmon. Şirketin simülatörleri, araçları sınır durumlarına maruz bırakarak teknisyenlerin otonom araçların kaza riski olmadan bu durumlarla başa çıkabilmesi için gerekli algoritmaları geliştirmesini sağlamaktadır. Atsmon’a göre “otonom sürüş için gerekli sensörlerin her biri, algılama zorluğunun farklı bir bölümünü çözmektedir“. Belirli sınır durumlarını doğru şekilde çözmek için hangi verilerin kullanılabileceğini (hem simülasyonlarla hem de gerçek hayatta) kademeli olarak keşfederek, otomobiller giderek daha karmaşık durumlarla başa çıkmayı öğrenmektedir.

Tesla, sistemi olan AutoPilot‘a veri sağlamak için yalnızca radar, kamera ve ultrasonik sensör kullanma kararı nedeniyle eleştirilmişti; zira araçlarından biri parlak mavi gökyüzü ile bir römorku ayırt edemedi. Bu hata araçlar arasında bir çarpışmaya yol açtı ve Tesla aracının sürücüsünün ölümüne neden oldu. Eleştirmenler, LIDAR’ın sensör yelpazesinin kilit bir unsuru olduğunu savunuyor. Kameranın aksine bu cihaz az ışıkta ve parlamalarda iyi çalışır ve radar ya da ultrasonlardan daha ayrıntılı veri sağlar. Ancak Atsmon’un belirttiği gibi, “LIDAR’ın bile kusurları vardır“: örneğin kırmızı ve yeşil trafik ışıklarını ayırt edemez.

Dolayısıyla bu tür durumlardan kaçınmanın en güvenli yolu, sistemlerinde mümkün olan en yüksek yedekliliği yaratmak amacıyla üreticilerin daha fazla sensör çeşitliliğine güvenmeye devam etmesidir. Bu nedenle tüm otonom otomobillere mümkün olan en fazla sayıda dedektör, sensör ve kamera yerleştirilmesi gerekmektedir. Bunlar sayesinde çoğu otonom araç, hem fotoğrafın hem de sunduğumuz videodaki görüntülerin ortaya koyduğu sorunları aşabilmektedir; burada bir otonom araç, etrafını çevreleyen daire üzerindeki kesikli olmayan çizgiyi aşmanın kendisi için yasak olması nedeniyle tepki veremez durumdadır.

Yerleşik tüm algılama sistemlerinden gelen bilgilerin birleştirilmesi ve analiz edilmesi ile depolanmış deneyimlerin bir araya getirilmesi, bu zorlukların üstesinden gelmeyi mümkün kılacaktır. Bisikletliler de kesinlikle bunun için minnettar olacaktır.

https://vimeo.com/208642358