Bosch와 Daimler, 자율 주차를 위해 손을 잡다

Bosch와 Daimler는 자사의 자율 주차 시스템에 대해 독일 당국의 승인을 받았다. 이 시스템은 슈투트가르트의 Mercedes-Benz 박물관에 설치되어 있다.

Bosch와 Daimler는 그토록 바라던 자율 주행을 실현하기 위해 합의에 도달했다. 이제 두 회사는 바덴뷔르템베르크 주의 관계 당국으로부터 슈투트가르트 Mercedes-Benz 박물관 주차장에 설치된 자율 주차 시스템에 대한 승인을 받았다.

자율 주차 서비스는 스마트폰 앱을 통해 이용할 수 있으며, 운전자가 차량 안에 있을 필요가 없다. 이로써 이 시스템은 일상적인 사용을 위해 공식 승인을 받은 최초의 완전 자율, 무인 SAE 레벨 4 주차 기능이 되었다.

Robert Bosch 이사회 임원인 마르쿠스 하인(Markus Heyn) 박사는 “당국의 이번 결정은 자율 주차와 같은 혁신이 독일에서 가능하다는 것을 보여줍니다. 자율 주행과 주차는 미래 모빌리티의 중요한 요소입니다. 자동 주차 시스템은 우리가 이 개발의 길에서 얼마나 멀리 나아왔는지를 보여줍니다”라고 말했다.

Daimler의 자율 주행 기술 총괄인 미하엘 하프너(Michael Hafner) 박사는 “바덴뷔르템베르크 당국의 이번 승인은 향후 전 세계 주차장에서 주차 서비스를 승인받을 수 있는 선례를 만들었습니다”라고 밝혔다. 이어 “자율 주행의 선구자로서, 우리 프로젝트는 향후 자동 주차가 양산 단계에 들어가는 길을 열어줍니다”라고 덧붙였다.

Bosch와 Daimler, 자율 주행을 위해 뭉치다

처음부터 Bosch와 Daimler가 자율 주차 서비스에서 가장 우선시한 것은 안전이었다. 운전자가 필요 없는 자율 주행 기능에 대한 공식 승인 절차가 아직 존재하지 않기 때문에, 현지 당국은 TÜV Rheinland 서비스 전문가들과 함께 이 프로젝트를 감독했다.

그 결과, 이 시범 프로젝트를 넘어 적용할 수 있는 적절한 시험 및 승인 기준을 갖춘 통합 안전 콘셉트가 마련되었다. 이 콘셉트에서 개발자들은 무인 차량이 경로상의 보행자와 다른 자동차를 어떻게 감지하는지, 그리고 장애물을 만났을 때 어떻게 확실하게 정지하는지를 정의했다. 또한 시스템의 모든 구성 요소 간에 안전한 통신을 구축했으며, 주차 동작이 확실하게 작동하도록 보장하는 조치를 취했다.

주차장에 설치된 Bosch 센서가 차량을 감시하고 그 주변 상황을 파악하여 차량을 유도하는 데 필요한 정보를 제공한다. 차량에 탑재된 기술은 인프라의 명령을 주행 동작으로 변환한다. 이렇게 해서 자동차는 주차장에서 층간을 이동하기 위해 경사로를 오르내릴 수도 있다. 인프라 센서가 장애물을 감지하면 차량은 즉시 정지한다.

Bosch와 Daimler는 2015년에 완전 자율 무인 주차 시스템 개발을 시작했으며, 2017년 여름 슈투트가르트 Mercedes-Benz 박물관 주차장에 설치된 시범 솔루션이 중요한 이정표를 세웠다. 운전자가 있는 경우와 없는 경우 모두를 포함한 실제 환경에서의 자동 주차가 처음으로 대중에게 공개된 것이다. 이 시연 이후에는 집중적인 시험 및 가동 단계가 이어졌다. 2018년부터는 박물관 방문객들이 훈련된 안전 요원의 동행 하에 실제 주차 서비스를 이용하고 자신의 경험을 공유할 수 있었다.