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6个级别的自动驾驶汽车:从小小的辅助到无需司机的出行
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6个级别的自动驾驶汽车:从小小的辅助到无需司机的出行

Escrito por: Redacción
31 January 2018
9 min.

在这份完整指南中,了解关于自动驾驶汽车的一切,我们将分析不同级别的自动化驾驶。 自动驾驶是未来,越来越多的汽车配备了这项技术。但正如许多人已经知道的,并非所有车型都提供相同程度的自动化。如果您还不清楚自动驾驶的不同级别、它们提供什么以及在每个级别中驾驶员所需承担的干预程度,请继续阅读,我们将深入为您讲解关于自动驾驶您需要知道的一切,包括目前在各个级别上配备这项技术的车型。 标准:SAE的驾驶级别 首先需要了解的是,近年来有多种方法可以根据汽车的自动化程度对其进行分类。一段时间内,NHTSA、BASt和SAE的标准并存,但自2016年起,后者的分类方式成为全球范围内对汽车自动驾驶技术进行归类的参考标准。 SAE标准(汽车工程师协会)提出了六个自动化级别,从0到5,主要根据两个关键方面加以区分:驾驶员应当承担的注意力和干预程度,以及汽车所提供的自动驾驶技术类型。 需要注意的是,SAE的分类并不构成强制性规范,关于自动驾驶的强制性规定由各国的立法部门负责制定。 自动驾驶级别:从0到5 级别 §h36Audih37§:没有自动驾驶技术 在此级别中,驾驶不存在任何形式的自动化。驾驶的所有任务都由人类承担。 级别 §h44Mercedesh45§:自动驾驶辅助 此级别的汽车配备了多种驾驶辅助系统,在特定情况下可以控制车辆的纵向或横向运动(二者不能同时进行)。属于此级别的系统包括著名的车道保持辅助或自适应巡航控制。 此级别的驾驶辅助系统能够检测周围环境信息(其他车辆的位置、交通标志等),但只是部分地,因此其运行受到特定条件的限制。因此,驾驶员始终负有驾驶责任,也就是说,驾驶员必须注意道路上发生的一切,并如同没有辅助系统一样采取行动。 驾驶辅助系统旨在让您驾车的体验更加愉快和舒适;例如在长途旅行中,它们会有很大帮助。 级别 §h69Volkswagenh70§:部分自动驾驶 在此级别中,情况开始变得有趣起来。车辆配备了自动驾驶系统,能够同时控制纵向和横向运动。这意味着汽车可以在特定场景中自主行驶,驾驶员无需进行转动方向盘的操作。 无论如何,该汽车并不具备完整的物体检测和应对突发状况的系统,因此驾驶员必须时刻关注道路,以便在情况需要时接管操控。 级别 §h86Seath87§:有条件自动驾驶 此级别与前两个级别的最大区别在于,车辆能够监测周围环境,并对某些突发情况做出响应。可以说,3级自动驾驶汽车已经能够自主思考:它们会做出最恰当的决策,可以变道、紧急制动以避免碰撞,并且(主要在高速公路上)能够在更长时间内自动驾驶。无论如何,该系统的运行仍然局限于某些情况。 https://www.youtube.com/watch?time_continue=22&v=G6RfYDu0jGk 尽管如此,人类仍然是驾驶中不可或缺的要素,因为自动驾驶系统可能会在任何时候要求驾驶员介入,无论是因为设备故障,还是因为系统根本不知道该如何应对。在这种时候,驾驶员需要承担全部驾驶责任。 在此级别中,非常重要的是驾驶员必须随时准备好接管车辆的操控。根据SAE标准,如果此类自动驾驶系统发生故障,汽车应提前向驾驶员发出通知(通过消息或请求警报),以便驾驶员及时、适当地介入。 级别 §h103Lexush104§:高度自动驾驶 此级别将自动驾驶再向前推进了一步,不过它仍是一项处于开发阶段的技术。此类别的自动化系统允许车辆自行驾驶,除特定情况外无需人类介入。汽车可以控制交通、环境条件,在路口转弯,并选择前往目的地的最佳路线。车辆具备了更高的智能,在此阶段人类开始变得可有可无。 这些汽车如何实现如此高水平的自动驾驶?得益于使用传感器和GPS,实时绘制周围环境的地图。 使此级别与下一级别的唯一区别在于,系统的运行仍然局限于特定条件,这意味着在某些情况下,车辆将无法自行驾驶。 级别 §h126Nissanh127§:完全自动驾驶 这里是自动驾驶的压轴大戏。5级自动驾驶汽车能够独立完成所有操作:前往用户指定的任何目的地,不受任何限制;没有任何道路或情况能难倒这些汽车。这些车辆没有方向盘、踏板或其他控制装置,事实上它们将被设计成一个带轮子的客厅,乘客可以在其中进行各种活动。有点像一列私人列车,只是没有司机(至少不是血肉之躯的司机)。显然,这一级别的自动驾驶仍处于起步阶段,我们目前只能看到以原型车形式展示的演示。 根据自动化级别划分的当前汽车 0级车型 任何未配备自动驾驶系统的传统汽车,无论新旧,都属于此类。 1级车型 所有配备自适应巡航控制(能够调节车速、加速和制动,以与前车保持安全距离)的车辆都属于此类。 此外,所有提供仅作用于转向而不作用于油门和刹车的辅助泊车系统的汽车也属于1级。 如今,有许多车型配备了这些技术,从小巧经济的车型(Volkswagen Polo、Renault Megane、Kia Stonic)到较大的车型,如Seat Ateca (了解该车型最引人注目的5项驾驶辅助功能)、Ssang Yong Tivoli(了解其6项驾驶辅助功能以及该车型的关键亮点)、Ford Mondeo。 2级车型 此级别包括配备高速公路临时自动驾驶系统的汽车,其中包括配备ProPilot系统的全新Nissan Qashqai 、配备Drive Pilot的Mercedes Benz E级以及配备Pilot […]

在新款奥迪A8上体验自动驾驶:告别堵车!
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在新款奥迪A8上体验自动驾驶:告别堵车!

Escrito por: Antonio Roncero
30 January 2018
6 min.

借助奥迪A8的拥堵辅助自动驾驶系统,您可以不必再紧握方向盘、踩踏板……但前提是所在国家的交通法规允许这样做。 Audi在新款拥堵辅助自动驾驶系统 Audi AI traffic jam pilot新款Audi A8上证明了这一点:汽车制造商往往走在法规前面。这一点在未来几年将引发热烈讨论,因为各大品牌正在疯狂竞逐,力图推出具备自动驾驶功能的汽车。 问题在于:各国的法规不尽相同,无论是车辆认证,还是交通法规和条例。例如目前Audi 在西班牙不能销售配备自动驾驶系统的A8。而德国则于2017年修改了法律,允许在该国使用奥迪A8这类具备自动化功能的汽车,A8正是全球首款达到L3级自动驾驶的车型。 可以想象,前路仍然漫长。其中最主要的难题之一是建立一套法律框架,明确事故责任归属。过错在驾驶者还是汽车?毕竟车是“自己在开”。届时“黑匣子”将发挥作用,负责存储和记录数据,以供事后分析。 在这里了解自动驾驶的6个等级? 不过那是另一个话题,我们现在来看看奥迪A8的拥堵驾驶系统如何运作,以及它能做些什么。 是自动驾驶,但是…… 不,别以为您可以直接坐进后座,告诉车子送您去目的地,然后就到了。那将是L5级自动驾驶,距离实现还很遥远。奥迪A8属于有条件的自动驾驶。 简单来说,与Audi Q7首次搭载、现在甚至可用于Audi A3的拥堵驾驶系统不同,奥迪A8在某些情况下也能控制油门、刹车和转向,但有一个根本区别:无需持续监控路况,从而可以在车辆自动行驶期间把时间用于其他事情,例如车载多媒体系统提供的众多功能之一:浏览新闻、更新社交网络、接打电话…… 一个必不可少的条件是,车内摄像头会始终“监控”驾驶者,判断其在需要时是否已准备好重新接管车辆。例如,您甚至可以在平板电脑或报纸上阅读新闻……前提是不能遮住脸和眼睛。如果所在国家的法律允许,观看电视节目也是可行的。 无所不见的汽车 理论上,这一切听起来非常美好。但在实际中,奥迪A8的拥堵辅助自动驾驶系统如何理解交通状况,从而承担驾驶任务?答案是借助一整套传感器:包括十二个超声波传感器、四个360度摄像头、四个位于车身四角的中程雷达传感器、一个位于前部的远程雷达传感器,以及新颖的前置激光扫描仪,此外还有前挡风玻璃上缘和仪表板上方的两个辅助摄像头。 这些传感器收集的所有信息都会传送到一个中央控制器,Audi 称之为zFAS。它大约只有平板电脑大小,据厂商称,其计算能力超过了上一代A8所用的全部处理器之和。最好的了解方式是观看这段视频。   https://www.youtube.com/watch?v=Bde5nMBRUBg&feature=youtu.be   AI traffic jam pilot的工作原理 要使奥迪A8的拥堵辅助自动驾驶系统运行,行驶路段必须具备多条车道且车道间有物理隔离,在传感器的探测范围内不得有行人或红绿灯,并且所有车道都处于车流密集状态。 当满足这些条件时,系统会提示驾驶者可以启用它,只需按下中控台上的“Audi AI”按钮即可,操作非常简单。只要系统能保持激活,也就是只要上述条件仍然满足且车速不超过60 km/h,汽车就会保持在车道内,自动控制加速、方向盘和刹车,必要时还会停车并再次起步。 驾驶者可以完全松开方向盘,无需担心。奥迪A8的系统甚至能应对一种常见情况:另一辆车突然从你所在车道前方“加塞”。当车流开始变得顺畅、车速达到60 km/h时,或者系统检测到驾驶者可能打瞌睡时,会分三个阶段发出灯光和声音提示,促使驾驶者重新接管驾驶。若驾驶者仍未接管,奥迪A8将启动受控紧急制动,逐步降低车速直至完全停下。 这不是科幻。目前,Audi 的客户可以购买配备拥堵辅助自动驾驶系统的A8,并在德国使用。这套系统在西班牙无需任何技术改动也能完美运行,但在当地是完全违法的,因为就目前而言,即使配备此类系统,西班牙的交通法规也不允许驾驶者松开方向盘。  

醉酒司机向警方辩解称:“车辆当时处于 Autopilot 模式”
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醉酒司机向警方辩解称:“车辆当时处于 Autopilot 模式”

Escrito por: Redacción
22 January 2018
2 min.

这名 Tesla 司机在高速公路中间行驶,明显醉酒且失去意识。被拦下时,他向警方解释称 Autopilot 已开启。 一年多以前,Tesla 汽车发生的事故通常被归咎于 Autopilot 系统故障(即 Tesla 的自动驾驶系统)。很少有人责怪那些故意松开方向盘的司机,尽管众所周知,Autopilot 提供的 L3 级自动驾驶要求驾驶员时刻保持高度注意力。随着时间推移,我们已经认识到 不负责任地使用半自动驾驶意味着什么,以及如何避免,但仍有人对其滥用,本文要谈的正是其中一位。 上周末,美国加利福尼亚州警方在高速公路上逮捕了一名驾驶 Tesla 的司机,该司机失去意识且明显醉酒。据当局称,该司机辩称自己的行为是因为车辆处于自动驾驶状态。 酒精检测结果显示,该司机的血液酒精含量 超过法定限值的两倍,却仍在美国道路上行驶。自然,他这套拙劣的借口并未避免被捕,车辆也被拖走。 事件发生后,警方发布了以下推文: When u pass out behind the wheel on the Bay Bridge with more than 2x legal alcohol BAC limit and are found by a CHP Motor. Driver explained Tesla had been set on autopilot. […]

雷诺-日产-三菱联盟对未来出行的大力布局
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雷诺-日产-三菱联盟对未来出行的大力布局

Escrito por: Redacción
11 January 2018
2 min.

Renault-Nissan-Mitsubishi 设立了一只风险投资基金,用于投资电动汽车和自动驾驶汽车的研发等领域。 作为汽车行业最具实力的联盟之一,Renault-Nissan-Mitsubishi宣布推出Alliance Ventures,这是一只风险投资基金,未来五年将投资多达十亿美元,用于研发未来出行技术,或者他们所称的开放式创新。 第一年,该基金计划投资多达2亿美元,投向开放式创新及新型出行领域的初创企业和科技公司,包括电动汽车、自动驾驶系统、互联服务以及人工智能。 “我们的开放式创新理念将使我们能够与科技初创企业和创业者开展投资与合作,他们将受益于联盟的规模效应和全球影响力。这只新基金体现了联盟的创业精神和合作精神,而这正是联盟的核心所在。”这是日产汽车总裁兼首席执行官卡洛斯·戈恩在宣布成立Alliance Ventures时的讲话。 Alliance Ventures的首笔交易将是对Ionic Materials的战略投资。这是一家颇具前景的美国企业,致力于研发无钴电池材料。此次收购与此前联盟在研发领域的合作协议同步推进。Ionic总部位于马萨诸塞州,开发了一种创新型固体电解质聚合物,能够提升高能量密度电池的性能和成本效益,适用于包括汽车在内的多种应用。 该举措强化了联盟的战略,即旨在降低并消除电动汽车、自动驾驶系统及联网设备的相关生产成本。未来几年,Renault-Nissan-Mitsubishi将推出12款全新纯电动车型,采用通用平台和零部件,并将开发40款配备自动驾驶技术的新车型,以及通过无人驾驶车辆提供的按需出行服务。