6个级别的自动驾驶汽车：从小小的辅助到无需司机的出行

在这份完整指南中，了解关于自动驾驶汽车的一切，我们将分析不同级别的自动化驾驶。

自动驾驶是未来，越来越多的汽车配备了这项技术。但正如许多人已经知道的，并非所有车型都提供相同程度的自动化。如果您还不清楚自动驾驶的不同级别、它们提供什么以及在每个级别中驾驶员所需承担的干预程度，请继续阅读，我们将深入为您讲解关于自动驾驶您需要知道的一切，包括目前在各个级别上配备这项技术的车型。

标准：SAE的驾驶级别

首先需要了解的是，近年来有多种方法可以根据汽车的自动化程度对其进行分类。一段时间内，NHTSA、BASt和SAE的标准并存，但自2016年起，后者的分类方式成为全球范围内对汽车自动驾驶技术进行归类的参考标准。

SAE标准（汽车工程师协会）提出了六个自动化级别，从0到5，主要根据两个关键方面加以区分：驾驶员应当承担的注意力和干预程度，以及汽车所提供的自动驾驶技术类型。

需要注意的是，SAE的分类并不构成强制性规范，关于自动驾驶的强制性规定由各国的立法部门负责制定。

自动驾驶级别：从0到5

级别 §h36Audih37§：没有自动驾驶技术

在此级别中，驾驶不存在任何形式的自动化。驾驶的所有任务都由人类承担。

级别 §h44Mercedesh45§：自动驾驶辅助

此级别的汽车配备了多种驾驶辅助系统，在特定情况下可以控制车辆的纵向或横向运动（二者不能同时进行）。属于此级别的系统包括著名的车道保持辅助或自适应巡航控制。

此级别的驾驶辅助系统能够检测周围环境信息（其他车辆的位置、交通标志等），但只是部分地，因此其运行受到特定条件的限制。因此，驾驶员始终负有驾驶责任，也就是说，驾驶员必须注意道路上发生的一切，并如同没有辅助系统一样采取行动。

驾驶辅助系统旨在让您驾车的体验更加愉快和舒适；例如在长途旅行中，它们会有很大帮助。

级别 §h69Volkswagenh70§：部分自动驾驶

在此级别中，情况开始变得有趣起来。车辆配备了自动驾驶系统，能够同时控制纵向和横向运动。这意味着汽车可以在特定场景中自主行驶，驾驶员无需进行转动方向盘的操作。

无论如何，该汽车并不具备完整的物体检测和应对突发状况的系统，因此驾驶员必须时刻关注道路，以便在情况需要时接管操控。

级别 §h86Seath87§：有条件自动驾驶

此级别与前两个级别的最大区别在于，车辆能够监测周围环境，并对某些突发情况做出响应。可以说，3级自动驾驶汽车已经能够自主思考：它们会做出最恰当的决策，可以变道、紧急制动以避免碰撞，并且（主要在高速公路上）能够在更长时间内自动驾驶。无论如何，该系统的运行仍然局限于某些情况。

https://www.youtube.com/watch?time_continue=22&v=G6RfYDu0jGk

尽管如此，人类仍然是驾驶中不可或缺的要素，因为自动驾驶系统可能会在任何时候要求驾驶员介入，无论是因为设备故障，还是因为系统根本不知道该如何应对。在这种时候，驾驶员需要承担全部驾驶责任。

在此级别中，非常重要的是驾驶员必须随时准备好接管车辆的操控。根据SAE标准，如果此类自动驾驶系统发生故障，汽车应提前向驾驶员发出通知（通过消息或请求警报），以便驾驶员及时、适当地介入。

级别 §h103Lexush104§：高度自动驾驶

此级别将自动驾驶再向前推进了一步，不过它仍是一项处于开发阶段的技术。此类别的自动化系统允许车辆自行驾驶，除特定情况外无需人类介入。汽车可以控制交通、环境条件，在路口转弯，并选择前往目的地的最佳路线。车辆具备了更高的智能，在此阶段人类开始变得可有可无。

这些汽车如何实现如此高水平的自动驾驶？得益于使用传感器和GPS，实时绘制周围环境的地图。

使此级别与下一级别的唯一区别在于，系统的运行仍然局限于特定条件，这意味着在某些情况下，车辆将无法自行驾驶。

级别 §h126Nissanh127§：完全自动驾驶

这里是自动驾驶的压轴大戏。5级自动驾驶汽车能够独立完成所有操作：前往用户指定的任何目的地，不受任何限制；没有任何道路或情况能难倒这些汽车。这些车辆没有方向盘、踏板或其他控制装置，事实上它们将被设计成一个带轮子的客厅，乘客可以在其中进行各种活动。有点像一列私人列车，只是没有司机（至少不是血肉之躯的司机）。显然，这一级别的自动驾驶仍处于起步阶段，我们目前只能看到以原型车形式展示的演示。

根据自动化级别划分的当前汽车

0级车型

任何未配备自动驾驶系统的传统汽车，无论新旧，都属于此类。

1级车型

所有配备自适应巡航控制（能够调节车速、加速和制动，以与前车保持安全距离）的车辆都属于此类。

此外，所有提供仅作用于转向而不作用于油门和刹车的辅助泊车系统的汽车也属于1级。

如今，有许多车型配备了这些技术，从小巧经济的车型（Volkswagen Polo、Renault Megane、Kia Stonic）到较大的车型，如Seat Ateca （了解该车型最引人注目的5项驾驶辅助功能）、Ssang Yong Tivoli（了解其6项驾驶辅助功能以及该车型的关键亮点）、Ford Mondeo。

2级车型

此级别包括配备高速公路临时自动驾驶系统的汽车，其中包括配备ProPilot系统的全新Nissan Qashqai 、配备Drive Pilot的Mercedes Benz E级以及配备Pilot Assist的全新Volvo XC60。

此类别还包括所有配备拥堵辅助功能的汽车。Seat Ibiza 2017、Volkswagen Golf、Audi A3以及Seat Leon 2017是配备此技术的部分车型。需要指出的是，这些车型的辅助系统仅在最高65 km/h的速度下工作。

最后，配备了作用于转向、油门和刹车的辅助泊车系统的汽车，同样属于2级。

3级车型

Tesla Model S属于此级别，其自动驾驶软件Autopilot 2.0是最先进入市场的，对汽车工业而言意味着一场真正的革命。

此级别还包括全新 Audi A8，该车型配备了3级拥堵驾驶辅助。

https://www.youtube.com/watch?v=Tu3NHXMdymM

4级车型

此级别可以包括谷歌的自动驾驶汽车。目前没有此级别的汽车在市场上销售，只有各种正在开发中的原型车。Tesla 多次表示，Model S的Autopilot系统未来将获得升级，使其能够达到4级自动驾驶水平。Hyundai、Volvo、Ford、雪铁龙、Audi、Nissan、Mercedes-Benz、Renault或Lexus等品牌也展示了该技术的各种进展。以下是Renault SYMBIOZ原型车，这是这家法国品牌针对此自动驾驶级别提出的方案。

https://www.youtube.com/watch?v=l3ELVACR2VY

5级车型

时至今日，除了一些量产前景似乎相当遥远的概念车之外，尚不存在任何5级自动驾驶汽车。这些是诸如Volkswagen Cedric之类的原型车，车内没有方向盘、踏板或任何其他能让我们接管汽车控制权的装置。真正是一间带轮子的客厅。

https://www.youtube.com/watch?v=G20J6MdW75c

哪些自动驾驶级别已获得法律认证？

目前，最高2级自动驾驶汽车在任何国家都是合法允许的。而3级汽车，只能在德国等某些国家的特定地区使用其自动驾驶技术。4级和5级的汽车在公共道路上的使用仍然完全被禁止。