자율주행 차량 네 대가 아시아를 가로질러 128,000km를 주행하다

이탈리아 연구진이 유럽 절반과 아시아 대부분을 가로지르는 128,000km 여정을 진행하며 자율주행 차량을 운행했다. 고비 사막과 얼어붙은 러시아 초원처럼 서로 다른 지역을 네 대의 미니밴이 달렸다는 점을 고려하면, 상하이 엑스포 개막에 맞춰 상하이에 도착한 것은 최근 몇 년간 이 기술이 얼마나 발전했는지를 보여주는 사례라고 할 수 있다.

이처럼 긴 여정에서는 무슨 일이든 일어날 수 있는데, 특히 차량이 컴퓨터로 운전되는 경우에는 더욱 그렇다(엔지니어들은 승객일 뿐이었다). 보고에 따르면 차량은 여정의 대부분 동안 문제가 없었지만, 시스템이 혼란을 일으키고 교통이 지나치게 혼잡한 상황에 어떻게 대응해야 할지 몰라 엔지니어들이 직접 운전해야 했던 경우도 있었다. 모스크바 시내가 그런 곳이었다.

이번 여정은 유럽연합 연구위원회(Concilio para la Investigación de la Unión Europea)의 지원을 받았다. 장비에는 태양광으로 작동하는 레이저 센서 네 개와, 센서와 함께 장애물을 감지하고 피하는 비디오 카메라 일곱 대가 포함되었다.

운영 측면에서는 Gold라는 프로그램이 노트북에 설치되어 차량의 속도와 방향을 제어한다. 노트북 한 대면 충분했다. 연구진은 많은 인내심이 필요했을 것이다. 센서의 태양광 배터리는 두세 시간 작동할 수 있지만, 에너지를 다시 충전하는 데는 여덟 시간이 걸렸기 때문이다.

출처 | Drive On