Jaguar Land Rover Otonom sürüşü arazi (off-road) alanına taşımak istiyor

Otonom sürüş tartışmalıyken, bu sürüş modunu kullanan Tesla araçların yaşadığı kazalar nedeniyle üreticiler bu konuda araştırmalarını durdurmuyor. Birçok öneri, farklı sistemler ve bu sistemi hayata geçirmek için oldukça farklı yaklaşımlar var. Bunlar arasında Jaguar Land Rover diğerlerinden bir adım daha ileri gitmek istiyor. Otoyol ve çevre yollarında, şehir içinde olduğu kadar otonom sürüş de yüzde 100 olgunlaşmamışken, onlar arazi koşullarında da otonom sürüşe olanak tanıyan bir sistem önermeye cesaret ediyor.

Bu, yol üzerindeki sürüşe kıyasla daha ince ayarlanmış bir teknoloji gerektiriyor; çünkü arazi eğimler ve daha sağlam ya da daha az sağlam olabilecek engeller barındırıyor. İşlemcinin ilerleyip ilerleyemeyeceğini belirleyebilmesi için bunların tespit edilmesi gerekiyor. Yolculuk sırasında ortaya çıkabilecek başka sorunlar da var. Jaguar Land Rover 360 derecelik kameralar ile ultrasonik ve radar tabanlı LIDAR sistemlerinden oluşan bir sistem tasarladı. Böylece karşılaşılabilecek tüm engellerle başa çıkabiliyor ve bunları sorunsuz biçimde aşabiliyor.

Ultrasonik sensörler bu tür sistemlerde önemlidir, çünkü aracın önünde yaklaşık beş metrelik bir alandaki yüzey koşullarını algılarlar. Bu bilgiyle zeminin 3 boyutlu bir haritası oluşturulabilir ve Terrain Response özellikleri, geçilecek araziyi sorunsuz şekilde aşabilmek için ayarlanabilir. Kameralar aracın etrafındaki her şeyin görüntüsünü elde eder ve bunların ne olduğunu tanıyarak onlardan kaçınmak için gerekli manevraları yaparak tepki verebilir.

Hız da zeminde bulunan her türlü engelin varlığı dikkate alınarak ayarlanır; çukurlar, su birikintileri ve taşlar gibi. Bu tür değişiklikleri yolculuk sırasında algıladığında hızı azaltır veya artırır, böylece arazide sorunsuz ilerleyebilir. Şimdilik bu sistemlerin tümü test aşamasında ve bu sistemler henüz piyasaya sürülmedi. Bu otonom off-road sürüş sistemlerini çalışırken görme fırsatı bulana kadar hâlâ makul bir süre beklememiz gerekecek. Ama kesinlikle, otopilotlu araçlar dünyasında iyi bir devrim olabilir.

Kaynak | Carscoops