ToyotaはLexusのテスト走行で自動運転技術の準備を始めている

自動運転は、今後数年間で解決を目指す二つの大きな課題の一つである。Toyotaは、運転において人間のドライバーが不要になることを目指したこの種の運転技術の開発を続けている。そのため、Lexus LS600hLのユニットを一台用意し、実地での試験を行っている。このユニットの興味深い点は、搭載されている技術がすべてToyota Research Instituteによって独自に開発されたことだ。

このシステムは、周囲の監視と学習の機能を基盤としており、そのためこのモデルは走行しながら学習を重ね、走行の軌跡や経験に関するデータを収集していくことができる。そのためにLIDAR、カメラ、レーダーを組み合わせたシステムを採用しており、走行にGPSに頼る必要をなくしている。

現在、Toyotaは二つの研究ラインを進めている。一つ目はChauffeurと呼ばれ、このシステムを用いて完全な自動運転を実現するものだ。二つ目はGuardianと呼ばれ、このシステムを用いて運転支援を行うもので、常にドライバーによる監視が必要となる。この運転モードでは、車内と車外の両方を継続的に監視する。何らかの障害物を検知した場合には、すぐに行動するようドライバーに警告し、問題を回避させる。

車がどの運転モードであっても、学習機能のおかげで時間の経過とともに得られた経験から学習する。走行の軌跡だけでなく、ドライバーの好みに関するデータも収集する。車のもう一つの学習源は、他の車両とのつながりであり、データを交換して運転の仕方を改善することができる。

Toyotaは、調整が容易なためGuardianが先にモデルに導入されると考えている。これらの運転支援システムは事故を防ぐことができるため、少しずつ同ブランドの車に組み込まれていく予定だ。アメリカ当局の規制により、2022年以前にはすべての車に緊急自動ブレーキシステムを備えることが義務付けられるため、それ以前にブランドのモデルがこうした課題に対応できるようになると予想される。

出典 | Carscoops