영화를 보면서 운전하시겠습니까? 이 모델들은 레벨 3 자율주행을 탑재하고 있습니다

스페인에서 자율주행이 도입되는 날이 언제 올지 많은 분들이 궁금해하실 겁니다. 그날이 오면 우리는 다른 일을 하면서도 자신의 차로 이동할 수 있게 됩니다, 다만 주변에서 일어나는 상황에는 항상 주의를 기울여야 합니다. 이는 이미 세계 여러 나라에서 “핸즈프리”라고 알려진 시스템과 함께 가능해졌으며, 이를 레벨 3 자율주행이라고도 합니다. 자율주행 레벨 3은 차량에 장착된 카메라 시스템을 통해 자동 차선 변경과 같은 상황에 대응하며 차량 제어를 맡을 수 있게 함으로써 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)이 자동차 산업에 혁신을 일으키고 있습니다.

현재 전 세계에서 단 네 종의 자동차만이 이 기술을 갖추고 있으며, 일부 국가의 관계 당국으로부터 특정 환경에서 “핸즈프리” 모드로 주행하도록 승인을 받았습니다. 이미 이러한 기능을 갖춘 모델들을 아래에 소개합니다.

Honda Legend는 2021년 3월 레벨 3 자율주행을 처음 구현한 선구자였습니다. 이 차의 “Traffic Jam Pilot” 기술은 일본 당국으로부터 특정 환경에서 최고 시속 50 km/h로 주행하도록 승인받았습니다. 이 차는 이 기능을 갖춘 최초의 자동차가 되었습니다.

Mercedes-Benz는 S-클래스 및 EQS 모델로 레벨 3 자율주행 제조사 대열에 합류했습니다. 이 차량들은 독일 연방 자동차 교통청의 승인을 받았고, 이후 미국 네바다주의 승인도 받았습니다. Mercedes-Benz S-클래스와 EQS는 이 기능을 사용할 때 특정 도로에서 최고 시속 60 km/h로 주행할 수 있습니다.

레벨 3 자율주행에 뛰어든 또 다른 제조사는 Li Auto이며, 그 모델 Li L9가 있습니다. 이 차량은 중국 선전에서 운전대에서 손을 떼고 주행하고, 운전자가 도로에 계속 주의를 기울이지 않아도 되도록 허가를 받았습니다.

이 자동차들 외에도 운전대에서 손을 떼고 주행할 수 있지만 운전자가 도로에 주의를 기울이고 있어야 하는 차량이 두 대 더 있습니다. 신형 BMW 5 시리즈는 Driving Assistant Professional 시스템을 갖추고 있으며, 독일, 미국, 캐나다에서 이 기능을 허용합니다. 다만 엄밀히 말하면 운전자가 운전에서 완전히 손을 떼고 시선을 도로에서 뗄 수 없으므로, 이 시스템은 “2.5” 레벨의 자율주행으로 간주됩니다.

자율주행을 위한 ADAS 시스템은 어떻게 작동할까?

이 모든 레벨 3 자율주행 시스템은 차량 곳곳에 전략적으로 설치된 카메라, 센서, 레이더에 의존합니다. 앞유리는 중요한 역할을 합니다. 이 부품들을 수용하며, 시스템의 “눈” 역할을 합니다. 카메라와 센서는 차량 주변 환경에 대한 정보를 수집하고, 이를 바탕으로 차량의 프로세서가 그에 맞는 판단을 내릴 수 있게 합니다.

앞유리에 어떤 손상으로 인해 교체가 필요하다면 이 시스템을 재교정하는 것이 중요합니다. 그렇지 않으면 주변 환경 인식과 거리 및 시간 계산에 오류가 생겨 사고로 이어질 수 있습니다.

예를 들어 Honda Legend의 Traffic Jam Pilot 시스템은 3차원 지도, 위성 항법, 카메라, 레이더, 라이다(Lidar) 센서의 데이터를 사용해 차량의 위치와 도로 상황을 파악합니다. 이 정보를 바탕으로 시스템은 가속, 제동, 조향을 제어하여 부드럽고 높은 품질의 주행을 구현합니다. 그동안 운전자는 텔레비전 시청, 인터넷 검색, 중앙 화면의 내비게이션 사용 같은 활동을 즐길 수 있습니다.