Технология LIDAR: знаете ли вы, как она работает?

Victor Alós Yus    @sepelaci    18 April 2021     3 min.
Технология LIDAR: знаете ли вы, как она работает?

Autonomous Drive Technology – Complete System Solution

Новые модели автомобилей начинают оснащаться различными типами систем помощи водителю, которые повышают безопасность во время вождения. Это элементы, которые работают активно, обнаруживая различные препятствия, которые может встретить автомобиль. Благодаря такому восприятию окружающей среды автомобиль может задействовать различные элементы активной безопасности. Одной из таких систем датчиков является радар LIDAR.

Эта технология всё чаще применяется в самых современных моделях и используется для обнаружения препятствий в передней части автомобилей. Благодаря лазерному лучу автомобиль может построить трёхмерную карту всего, что находится перед ним. Это позволяет знать пространство, открывающееся перед ним, и выполнять сложные расчёты, чтобы избегать столкновений с другими транспортными средствами.

Conducción autónoma y LIDAR

Что такое LIDAR?

Радар LIDAR отвечает за картографирование пути, по которому будет двигаться автомобиль, получая трёхмерное изображение и позволяя работать другим элементам помощи при автономном вождении. В отличие от традиционного радара, LIDAR основан не на радиоволнах, а испускает лазерный свет, который отражается от объектов и возвращается к источнику. На основании расчётов, которые выполняет процессор при получении обратно этого светового луча, он может «построить» точное изображение того, что находится перед автомобилем.

И самое важное: это может происходить очень быстро, поэтому трёхмерное изображение обновляется в реальном времени. Испускание лазерных лучей происходит непрерывно, и так же непрерывно происходит приём отражённого света, поэтому это очень надёжная система с очень эффективным результатом.

Излучатель лазерного луча расположен на лобовом стекле или в другом месте передней части автомобиля, так же как и датчик, который улавливает луч, отражённый от препятствия. Большое преимущество LIDAR перед традиционным радаром в том, что длина волны лазера короче, и благодаря ему получают не только расстояние до объекта относительно излучателя (в данном случае автомобиля), но и информацию о форме этого препятствия.

Обработка этой информации позволяет процессору определить, является ли препятствие автомобилем, велосипедом или пешеходом, и действовать соответствующим образом. Чаще всего включается экстренное торможение, хотя это зависит от технического оснащения автомобиля. В любом случае точное обнаружение препятствий с помощью LIDAR предотвращает многие аварии и опасные ситуации.

Сочетание нескольких датчиков и таких точных радаров позволит в не столь отдалённом будущем обеспечить полную автономность автомобилей.

Deja un comentario