LIDAR technológia: tudod, hogyan működik?

Victor Alós Yus    @sepelaci    18 April 2021     3 min.
LIDAR technológia: tudod, hogyan működik?

Az érzékelők egyre gyakoribbak a legmodernebb modelleken, és közéjük tartozik a LIDAR radar is, de tudod pontosan, mi is ez a rendszer?

Autonomous Drive Technology – Complete System Solution

Az új autómodellek kezdenek különféle vezetéstámogató rendszerekkel felszerelkezni, amelyek javítják a vezetés közbeni biztonságot. Ezek aktívan működő elemek, amelyek érzékelik az autó útjába kerülő különböző akadályokat. A környezet ilyen érzékelése révén az autó különféle aktív biztonsági elemeket tud működésbe hozni. Az egyik ilyen érzékelőrendszer a LIDAR radar.

Ez a technológia egyre elterjedtebb a legújabb modelleken, és a járművek elülső részén lévő akadályok érzékelésére szolgál. Egy lézersugárnak köszönhetően az autó háromdimenziós térképet tud készíteni mindarról, ami előtte van. Ez lehetővé teszi, hogy érzékelje az előtte nyíló teret, és összetett számításokat végezhessen, hogy elkerülje a többi járművel való ütközést.

Conducción autónoma y LIDAR

Mi az a LIDAR?

A LIDAR radar feladata, hogy feltérképezze azt az utat, amelyen az autó haladni fog, háromdimenziós képet alkotva, és lehetővé téve, hogy más önvezetést segítő elemek is működésbe lépjenek. A hagyományos radarral ellentétben a LIDAR nem rádióhullámokra épül, hanem egy lézerfényt bocsát ki, amely a tárgyakról visszaverődik és visszajut a kiindulópontba. A processzor a visszaérkező fénysugár alapján végzett számításokkal “megalkotja” a jármű előtt lévő tárgyak pontos képét.

A legfontosabb pedig, hogy ezt nagyon nagy sebességgel képes megtenni, így ezt a háromdimenziós képet valós időben továbbítja. A lézersugarak kibocsátása folyamatos, és a visszaverődő fény vétele is az, így rendkívül megbízható és hatékony eredményt adó rendszer.

A lézersugár kibocsátója a szélvédőn vagy a jármű elülső részének más pontján helyezkedik el, akárcsak az érzékelő, amely a tárgyról visszaverődő sugarat észleli. A hagyományos radar és a LIDAR használatának nagy előnye, hogy a lézer hullámhossza rövidebb, és segítségével nemcsak a tárgy távolsága határozható meg a kibocsátóhoz (ez esetben az autóhoz) képest, hanem információ szerezhető az akadály alakjáról is.

Ennek az információnak a feldolgozása teszi lehetővé, hogy a processzor felismerje, hogy az akadály jármű, kerékpár vagy gyalogos, és ennek megfelelően képes legyen cselekedni. A legvalószínűbb, hogy a vészfék aktiválódik, bár ez a autó technológiai felszereltségétől függ. Mindenesetre a LIDAR általi pontos akadályérzékelés sok balesetet és veszélyes helyzetet megelőz.

A több érzékelő és az ilyen pontos radarok kombinációja teszi majd lehetővé, hogy a közeljövőben az autók teljesen önállóan közlekedjenek.

Deja un comentario