LIDAR teknolojisi: nasıl çalıştığını biliyor musun?
Victor Alós Yus @sepelaci
18 April 2021
3 min. 
Sensörler en modern modellerde giderek daha yaygın hale geliyor ve bunlar arasında LIDAR radarı da bulunuyor; ama bu sistemin tam olarak ne olduğunu biliyor musun?
Yeni araba modelleri, sürüş güvenliğini artıran çeşitli türde sürüş destek sistemleriyle donatılmaya başlıyor. Bunlar, aracın karşılaşabileceği çeşitli engelleri tespit ederek aktif olarak çalışan öğelerdir. Çevrenin bu şekilde görselleştirilmesi sayesinde araç, çeşitli aktif güvenlik öğelerini devreye sokabilir. Bu sensör sistemlerinden biri de LIDAR radarıdır.
Bu teknoloji, en güncel modellerde giderek daha yaygın hale geliyor ve araçların önünde bulunan engelleri tespit etmek için kullanılıyor. Bir lazer ışını sayesinde araç, önündeki her şeyin 3B bir haritasını çıkarabiliyor. Bu da önündeki alanı tanımasına olanak tanıyor ve diğer araçlarla çarpışmayı önlemek için karmaşık hesaplamalar yapabiliyor.
LIDAR nedir?
LIDAR radarı, aracın izleyeceği yolu haritalandırmakla§h16? görevlidir; böylece 3B bir görüntü elde edilir ve diğer otonom sürüş destek öğelerinin devreye girmesine olanak sağlanır. Geleneksel radarın aksine LIDAR, radyo dalgalarına dayanmaz; bunun yerine nesnelerden yansıyıp kaynağa geri dönen bir lazer ışığı yayar. İşlemci, geri dönen bu katı ışık huzmesini aldığında yaptığı hesaplamalarla, aracın önündeki durumun hassas bir görüntüsünü “oluşturabilir“.
En önemlisi de şudur: bunu çok yüksek bir hızda yapabilir ve bu 3B görüntüyü gerçek zamanlı olarak aktarır. Bu lazer ışınlarının yayılımı sürekli olduğu gibi yansıyan ışığın alınması da süreklidir; dolayısıyla çok güvenilir ve çok verimli sonuç veren bir sistemdir.
Lazer ışını yayıcısı araç ön camında ya da aracın ön kısmında başka bir yerde yer alır; nesneden yansıyan ışını algılayan sensör de aynı şekilde oradadır. Geleneksel radar ile LIDAR arasındaki en büyük avantaj, lazerin dalga boyunun daha kısa olmasıdır; bu sayede yalnızca nesnenin yayıcıya (bu durumda araca) olan mesafesi değil, o engelin şekline ilişkin bilgi de elde edilir.
Bu bilgilerin işlenmesi, işlemcinin engelin bir araç, bisiklet mi yoksa yaya mı olduğunu bilmesini sağlar ve buna göre hareket edebilir. En olağan durum, acil fren sisteminin devreye girmesidir; ancak bu, aracın teknolojik donanımına bağlıdır. Her hâlükârda LIDAR ile engellerin hassas biçimde tespit edilmesi birçok kazayı ve riskli durumu önler.
Birden fazla sensörün ve bu tür hassas radarların birleşimi§h41?, yakın bir gelecekte araçların tam otonomisini mümkün kılacak olan şeydir.
2027 Avrupa Yılın Otomobili (COTY) için finale kalan yedi aday tamamen elektrikli. 
Peugeot E-208 GTi: Bir oyuncak gibi pille çalışan, seksenlerin spor otomobil ruhunu geri getiren bir model 
Yeni Lexus ES: lüks büyüyor ve elektrikli hale geliyor Deja un comentario