这辆奥迪RS 7自动驾驶测试车也将在Ascari赛道上行驶。

Audi 的自动驾驶项目（Piloted Driving Concept）再次在赛道上以比赛节奏进行竞技。这次选定的场地是位于马拉加省龙达附近的Ascari Race Resort。

此前我们已经报道过，Audi RS 7，这辆作为无人驾驶测试平台的车，曾在霍根海姆赛道与DTM（德国房车锦标赛）最后一场比赛同期进行了测试。取得成功后，他们希望在另一条赛道上充分发挥这一原型车的潜力。

这并不是Audi工程师第一次尝试类似的事情。早在2010年，他们就用一辆无人驾驶的Audi TTS成功完成了艰难的Pikes Peak爬坡。同一辆车在2012年时，还在加利福尼亚长4.61公里的Thunderhill Raceway赛道上行驶，并以2分30秒的成绩完成了一圈。这是该技术首次在赛道上进行测试。

在赛道之外，借助2013年拉斯维加斯CES展的契机，Audi还在内华达州当局许可下，驾驶一辆可在公共道路上自动驾驶的汽车上路行驶。去年夏天，他们还曾在佛罗里达州坦帕附近的一条高速公路上进行过测试。加州的新规定也承认其车型在道路上行驶的可行性。

560匹马力使Audi RS 7 piloted driving concept能够达到最高时速305公里/小时，在赛道的弯道和直道上行驶。整个过程始终由GPS信号进行控制——这些信号经过专门修正，并通过WLAN和高频无线电传输到车辆上；同时还有实时3D摄像头影像与车载存储的数据进行比对。

在霍根海姆（4.57公里），他们以略超过2分钟的时间完成了一圈，最高时速达到240公里/小时。在Ascari赛道（5.42公里），该速度可达到205公里/小时，因为这条赛道的线路更复杂，对RS 7 piloted driving concept所应用的技术构成了严峻挑战。

Audi在这段时间里的历程及其工程师的工作取得了丰硕成果：通过测试，他们不断修正可能出现的故障和问题，让系统处于临界状态，因为系统必须能够在极限操控中，于几毫秒之内做出反应。

所有这些都将转化为未来不太遥远的量产汽车上可以采用的新元素。例如，拥堵路况下的自动驾驶功能只能由驾驶员启用，它可以在0至60公里/小时的速度范围内接管转向系统，并负责加速和制动。当拥堵结束后，系统会将方向盘的控制权交还给驾驶员。

Audi 的量产车型已经配备了诸如自适应巡航控制等系统，它以35度的探测角和最远250米的探测距离分析车辆前方的情况。一台广角摄像头可识别车道之间的路面标线，以及行人和护栏、其他车辆等物体。十二个超声波传感器可用于监测车辆周围环境。激光扫描仪覆盖145度、六个层级的视野，并在最远80米的距离上提供非常精确的数据。

这些都属于Audi量产车型已配备的安全装备，例如Audi pre sense系统、自动泊车、自适应巡航控制、车道保持辅助（lane assist）、夜视辅助和限速标志识别等。

来源 | Audi