Bosch et la conduite automatisée en ville

Conduite automatisée en ville

La technologie de conduite autonome se présente peu à peu comme une réalité qui deviendra fiable dans un avenir proche, grâce à davantage de tests et de réglages pour un fonctionnement correct. Plusieurs marques développent ce type de technologie, qui porte ses fruits lorsqu’elle est mise en service dans un trafic réel.

Bosch, à travers son projet UR:BAN, développe un nouveau système d’assistance qui aide les conducteurs à éviter les accidents avec des piétons. Au quotidien, de nombreuses situations peuvent impliquer des vélos, des motos, des camions et des bus en ville. On rencontre souvent des voitures en double file et des piétons traversant la rue de manière imprévisible.

Dietrich Manstetten, qui travaille dans la recherche et l’ingénierie avancée chez Robert Bosch GmbH, avec Lutz Bürkle et une équipe de 11 chercheurs, a réalisé de grandes avancées en apprenant aux voitures à prédire ce qui va se passer ensuite, afin d’éviter les accidents grâce à des manœuvres d’évitement que peuvent effectuer les conducteurs.

Configuration et enregistrement des données du système

Pour que cette conduite automatisée fonctionne, il faut au préalable intégrer des capteurs qui surveillent de manière fiable l’environnement du véhicule. La caméra vidéo stéréo de Bosch se charge de cette reconnaissance. Elle est déjà montée sur certains véhicules et se place derrière le pare-brise, près du rétroviseur.

La caméra surveille la partie avant du véhicule en transmettant toutes les informations à un processeur situé dans le coffre, qui analyse les données plus de dix fois par seconde. Bosch va plus loin : ce capteur ne se contente pas de détecter la position actuelle des piétons et des cyclistes, il prédit aussi où ils se trouveront immédiatement après.

Le système aide les conducteurs à freiner et à effectuer une manœuvre d’évitement jusqu’à 50 km/h. Les distractions au volant sont l’un des principaux facteurs dans ce type d’incident. Le système d’assistance peut éviter qu’une collision potentielle se produise dans 58 % des cas.

L’observation du conducteur est la solution avec laquelle Bosch surveille sa ligne de vision grâce à de minuscules caméras placées à l’intérieur du véhicule. Ainsi, on peut alerter les conducteurs distraits suffisamment à l’avance pour éviter une situation dangereuse. La présence d’indicateurs sur le tableau de bord ou d’un écran LED dans le panneau de commande situé dans le champ de vision du conducteur serait très utile.

Système d’observation du conducteur

Lorsqu’on conduit dans des espaces réduits ou lors de virages, on peut ne pas voir les piétons qui veulent traverser la rue depuis la droite ou la gauche. Pour cela, Bosch a développé un assistant spécifique à ces situations, qui reconnaît les passages piétons et peut immobiliser complètement la voiture avant qu’un accident ne se produise.

Un autre aspect notable de ce système est la capacité de la caméra vidéo stéréo à analyser la conduite dans des espaces réduits ou avec des obstacles, comme les voitures en double file. Le processeur calcule la trajectoire que devrait suivre le véhicule et prend le contrôle de la direction électrique, en s’assurant que l’automobile manœuvre correctement. Si le système constate que l’espace est insuffisant, il arrête complètement le véhicule avant que les rétroviseurs extérieurs ne soient endommagés.

À partir de 2020, on espère que les véhicules équipés de cette technologie Bosch seront capables de rouler seuls de manière hautement automatisée sur les autoroutes, sans nécessiter de supervision constante du conducteur.

Source | Bosch