Toyotaが自律走行車となり、ドリフトを行えるようになる

現在の自動車がいかに高い安全性を備えているかは、わざわざ振り返るまでもありません。その大きな理由は、安全運転支援技術の大幅な進歩にあります。これはADASと呼ばれるシステムです。これらのシステムは現在も研究と進化が続けられており、事故をできる限り減らし、万一発生した場合にもその被害を最小限に抑えることを目指しています。

こうした研究は、自動運転車へとさらに近づくためにも役立っています。実際、今日すでに多くの車両に、危険な状況を避けるためにシステムが制御を引き継ぐ機能が搭載されています。そして年月が経つにつれ、私たちは座って穏やかなドライブを楽しみ、あとは車両が目的地まで運んでくれるだけで何も心配しなくてよい時代を迎えるでしょう。

その時代に到達するため各メーカーが研究に取り組んでいますが、最新の動画Toyotaからも分かるように、その時代は私たちが思っているほど遠くないのかもしれません。この日本のメーカーは、フォーミュラ・ドリフトの参戦車両に施されているあらゆる改造を取り入れたSupraを披露しています。しかし、それらの車両とは異なり、このSupraはコースに置かれた障害物を避けながら、自らドリフトすることができます。一見すると広告のための演出に見えるかもしれませんが、それも確かに一部あります。ただし、その裏にはToyotaが説明しているように、非常に興味深い技術が隠されています。

Toyotaリサーチ・インスティテュート（TRI）では、考えうる限り最も興味深く、かつ実現困難な研究プロジェクトに取り組んでいます。その一つがこのSupraで、スポーティな外観の下には非線形モデル予測制御と呼ばれる技術が搭載されています。これにより、通常のドライバーが日常的に行う限界をはるかに超えた走行が可能になります。このSupraは、ステアリング、アクセル、クラッチ、シーケンシャルトランスミッション、ブレーキを自動で制御することができます。

その目的はドライバーに取って代わることではなく、支援することにあります。つまり、ドライバーが車両のコントロールを失いかねない状況になると、このシステムが作動して車両の制御を引き継ぎ、まるでレーサーのように、ほぼ確実だった事故から救ってくれるのです。ToyotaはGReddyの専門チームや、ドリフトドライバーKen Gushiと緊密に協力し、その知見をSupraを制御するソフトウェアに落とし込みました。その成果が、次の動画で見られるような走行につながっています。

https://youtu.be/MfU5_gzqPaM