Ford의 자율주행 자동차는 LiDAR 센서 덕분에 밤에도 주행할 수 있습니다

아직 시장에 출시되지는 않았지만, 자율주행 차량은 테스트 베드에서 계속 발전하고 있습니다. 자율주행 시스템의 성능은 대체로 도로 표지판과 차선 표시를 읽는 다양한 센서를 기반으로 합니다. 이 정보를 바탕으로 필요한 연산을 수행하여 운전자의 도움 없이 도로와 거리를 쉽고 매끄럽게 주행할 수 있도록 합니다.

하지만 이러한 유형의 주행에 반드시 필요한 빛의 부재가 개발자들에게 더 이상 문제가 되지 않도록 연구가 진행되고 있습니다. Ford의 엔지니어들은 LiDAR 센서 덕분에 빛이 없는 환경에서도 자율주행이 가능하도록 작업하고 있으며, 이 센서는 빛이 없는 조건에서도 주변을 파악하는 데 도움을 줍니다.

완전한 어둠 속에서의 주행은 자율주행 Ford Fusion Hybrid가 고해상도 3D 지도를 사용하기 때문에 가능합니다. 이 지도에는 구간별 제한 속도, 특정 도로 표지판, 나무나 건물과 같은 지표 지점에 대한 정보가 담겨 있습니다. 또한 시스템은 LiDAR 센서를 이용해 도로 상황이 지도에 기록된 그대로인지 실시간으로 확인합니다.

빛이 없는 상황에서도 차량이 주행할 수 있게 해주는 이 센서와 함께, 차량에 장착된 레이더와 카메라 같은 일반 센서도 작동합니다. 이들은 장애물과 다른 차량의 존재를 감지하고 주행 조건을 조정할 수 있게 합니다.

Ford Fusion Hybrid의 주행 과정을 관찰하기 위해, 기술자들은 차량의 움직임을 매 순간 놓치지 않도록 야간 투시 고글을 착용해야 했습니다. 또한 이런 종류의 고글로는 이 센서의 일부인 LiDAR 레이저 광선도 볼 수 있으며, 이 광선이 도로의 상태와 구성을 파악하는 역할을 합니다. 이번 경우 테스트 코스로 애리조나 사막이 선택되었는데, 그곳에는 가로등이나 신호등이 사실상 없기 때문입니다…