Otonom arabalar, LiDAR sensörleri sayesinde geceleri de Ford ile çalışır

Henüz piyasaya çıkmadılar, ancak otonom araçlar test pistlerinde ilerlemeye devam ediyor. Otonom sürüş sistemlerinin yetenekleri genellikle trafik işaretlerini ve yol çizgilerini okuyan çeşitli sensörlere dayanır. Bu bilgilerle gerekli hesaplamaları yaparak yollarda ve sokaklarda bir insan sürücünün yardımı olmadan kolayca ve akıcı biçimde hareket edebilmeyi sağlarlar.

Ancak bu tür bir sürüşte vazgeçilmez olan ışık yokluğu, bu tür sistemleri geliştirenler için bir sorun olmaktan çıkacak şekilde çalışmalar sürüyor. Ford mühendisleri, ışığın olmadığı koşullarda görmeyi sağlayan LiDAR sensörleri sayesinde ışıksız otonom sürüşü geliştirmek üzerinde çalışıyorlar.

Tamamen karanlıkta çalışma modu, Ford Fusion Hybrid otonom araçlarının yüksek çözünürlüklü 3B haritalar kullanması sayesinde mümkün oluyor. Bu haritalar her bölümün hız sınırları, özel işaretlemeler ve ağaçlar veya binalar gibi arazideki diğer referans noktaları hakkında bilgi içeriyor. Ayrıca sistem, LiDAR sensörünü kullanarak yolun her şeyin haritalarda kayıtlı olduğu gibi olup olmadığını gerçek zamanlı olarak kontrol ediyor.

Aracın ışık olmadan çalışmasını sağlayan bu sensörün yanı sıra, araca monte edilmiş radar ve kameralar gibi olağan sensörler de çalışıyor. Bunlar engellerin ve diğer araçların varlığını belirleyerek sürüş koşullarının ayarlanmasına olanak tanıyor.

Ford Fusion Hybrid‘in gelişimini izlemek için teknisyenler, aracın her anki hareketlerinin hiçbir ayrıntısını kaçırmamak adına gece görüş gözlükleri kullanmak zorunda kaldı. Ayrıca bu tür bir görüntüleyiciyle, bu sensörün parçası olan ve yolun durumunu ve yapısını algılamaktan sorumlu olan lazer ışınlarını LiDAR görmek de mümkün. Bu durumda test için seçilen alan Arizona çölü oldu, çünkü orada sokak lambaları ve trafik ışıkları ise, ne derseniz deyin, yok denecek kadar az…