Audi A8'in yeni periferik görüş lazer tarayıcısının çalışma şekli

Bir ay önce, Barselona şehrinde düzenlenen Audi Summit kapsamında dünya çapındaki lansmanında Audi A8’i tanımıştık ve birkaç gün geçmiş olsa da Audi en yeni teknolojilerinin nasıl çalıştığını göstermeye devam ediyor. Bu kez, yeni Audi A8’in otonom sürüşe olanak tanıyan unsurları hakkında biraz daha bilgi edinebiliyoruz.

Her şey bu teknolojiyi mümkün kılan unsurlarla başlıyor: on iki ultrasonik sensör, dört 360º periferik görüş kamerası, ön cam üst kenarına yerleştirilmiş ek bir 3D video kamerası, aracın köşelerine yerleştirilmiş dört orta menzilli radar, bir uzun menzilli radar, ön kısımda bir kızılötesi kamera ve yeni ve çok önemli lazer tarayıcı.

Bu tür lazer tarayıcı özeldir, çünkü seri üretim bir otomobilde ilk kez kullanılıyor ve ayrıca Audi AI traffic jam pilot sistemiyle el ele çalışıyor; bu sayede yeni Audi A8, 3. seviye otonom bir araca dönüşüyor. Bu, Audi A8’in belirli durumlarda kendi kendine kontrolü ele alabildiği, hızlanabildiği, fren yapabildiği ve direksiyonu kontrol edebildiği anlamına geliyor.

Bunu, size daha önce bahsettiğim unsurların birlikte çalışması sayesinde başarıyor. Bir yandan, geleneksel radar önündeki olup biteni tararken, 3D kamera yol işaretlerini, yayaları ve diğer araçları tanımaktan sorumlu; ultrasonik sensörler ve diğer kameralar ise aracın çevresinde olanları izliyor. Belirtmek gerekir ki bu sensörlerin tümü menzil ve hız verilerini birbirini tamamlayıcı şekilde doğrulayabiliyor ve lazer tarayıcı, metalik olup olmadığına bakılmaksızın statik ve dinamik nesneleri tanıyabiliyor.

Devrim niteliğindeki lazer tarayıcı, uzun mesafe radarının 250 metrelik menziline ulaşamıyor; yalnızca 100 metreye kadar çalışıyor, ancak buna karşılık 145º’lik bir açıyı kapsayabiliyor. Yaklaşık bir yumruk boyutundaki cihaz, Audi tarafından ön tampona, Singleframe panjurun hemen altına monte edilmiş; buradan, boyuna eksenin sağına ve soluna 70º’yi geçmeyen bir açıyla dönen bir aynayla düz ışık darbeleri yayıyor.

Bu ışık darbeleri bir nesneye çarptığında, yalnızca 0,7 mikrosaniye içinde lazer tarayıcıya geri dönebiliyor ve dijital bilgiye dönüştüren fotodiyotlar tarafından algılanıyor; böylece çok ayrıntılı bir görüntü elde ediliyor. Bu çevre görüntüsü, ZFAS merkezi sürüş desteği kontrol ünitesi tarafından oluşturuluyor ve yeni Audi A8’deki tüm destek sistemleri için faydalı oluyor: uyarlanabilir sürüş asistanı, aktif süspansiyon, park yardım sistemi ve Audi AI traffic jam pilot sürüş asistanının kendisi gibi.