Bosch ve TomTom, otonom sürüş için haritaların üretiminde birleşti

Çok iyi sonuçlar veren bir otonom sürüş sistemi elde edebilmek için birçok parametrenin hassas biçimde kontrol edilmesi gerekir. Bu parametrelerden biri de harita dijitalleştirmesidir. Bosch ve TomTom, ortaya çıkan haritaların çok daha hassas olması için bu konuda iş birliği yapacak.

Bu ittifakta TomTom haritaları tasarlayacak, Bosch ise sistem mühendisliği çalışmalarına dayanarak bu haritaların karşılaması gereken spesifikasyonları belirleyecek. Bosch’un otonom sürüş için kullandığı araçlarda, Almanya’nın kamuya açık yollarında ve Amerika Birleşik Devletleri’nde şimdiden test ediliyorlar.

Dr. Dirk Hoheisel, Bosch Yönetim Kurulu üyesi olarak yürütülen süreç hakkında şunları söyledi: “Ancak hassas haritalarla otoyollarda otomatik sürüş 2020’den itibaren mümkün olacak”. Hollandalı harita ve trafik hizmetleri sağlayıcısı TomTom ise 2015 sonuna kadar Almanya’daki tüm otoyol ve ana yollarda otomatik sürüşü kolaylaştıracak yeni hassas haritaları hazır edecek; bu kapsam daha sonra Avrupa’nın geri kalanına ve Kuzey Amerika’ya genişletilecek.

Yeni haritaların ayarı santimetre hassasiyetine kadar iner ve birden fazla katmana sahiptir, bu da onları şimdiye kadar kullanılanlardan ayıran avantajlardır. Navigasyon katmanının temel yapısı, A noktasından B noktasına rota hesaplamak için kullanılır ve izlenecek yol sırasını içerir. Konumlandırma katmanı ise çok hassas harita verileri sunan yeni bir konumlandırma konseptini kullanır; otonom araç bu verileri şeridin içindeki konumunu tam olarak hesaplamak için kullanır.

Araç, algıladığı çevreyi konumlandırma katmanındaki ilgili bilgilerle karşılaştırır, böylece yoldaki ve çevresindeki göreli konumunu belirler. Virajlar ve eğimler dahil yolun geometrisine ilişkin 3B bilgiler sayesinde otonom araç örneğin ne zaman ve nasıl şerit değiştireceğine karar verebilir.

Bir diğer önemli, hatta en önemli şey de, aracın aldığı tüm kartografik materyalin güncel olmasıdır. Bosch ve TomTom, meydana gelen tüm değişikliklerin — işaret değişiklikleri veya yeni işaretler ile otonom aracın geçtiği yolların hız sınırları gibi — dijital harita veri tabanına eklenmesini sağlar; bu süreç önceden bir doğrulama aşamasından geçer.

Konfor ve güvenlik, dikkate alınması gereken diğer önemli parametrelerdir. Sistem, yokuşların ardındaki olası kara noktaları veya trafik sıkışıklığının başlangıcını, ilk aşamasında fark eder ve böylece aracın hızını zamanında otomatik olarak azaltabilir. Bu, çarpışma riskini önemli ölçüde düşürür. Ayrıca yakıt tüketiminde daha yüksek verimlilik sağlar.

Kaynak | TomTom/Bosch