凯迪拉克 Celestiq 搭载全新自动驾驶系统，配备一整套传感器与摄像头阵列

虽然目前，通用汽车旗下的车型尚未在欧洲上市，但我们已经得知，它们很快就会重返我们的市场。此次回归将通过集团的纯电动车型实现，因为未来几年欧洲市场对这类车型会更加青睐。其中一款纯电动车型就是凯迪拉克 Celestiq，它已成为该品牌的旗舰车型。

该车型将配备全新的驾驶辅助传感器系统，名为Ultra Cruise。该系统由20 个传感器组成，其布置方式可监测车辆周围发生的一切。驾驶辅助系统将使其能够在多达 95% 的可能场景中实现自动驾驶。

Celestiq 车上的传感器与摄像头

在车辆的感知元件中，最突出的是八百万像素的七个摄像头，分别位于前部、侧面、车角和后部。借助它们可以识别行人、交通标志、红绿灯及其他车辆。此外，Celestiq 还增加了四个短距离雷达传感器，每个车角各一个。

这些传感器可以读取车辆周围 90 米范围内的所有障碍物，帮助摄像头识别行人和其他车辆。这些元件还辅以两个远距离 4D 雷达，分别位于前部和后部。它们的作用是辅助智能巡航控制的使用，保障变道操作的安全，并检测安全的制动距离。

为完善 Celestiq 车上的传感器系统，它还将配备一个激光雷达 LiDAR，安装在挡风玻璃后方。它将用于生成道路的三维影像，并检测车道标线、气象条件等更细微的元素。

在车内，安装了一个红外摄像头，可监测头部和眼睛相对于道路的位置，以判断驾驶人是否在专注驾驶。所有这些传感器将通过一套名为传感器融合的系统协同工作，从而为 Ultra Cruise 提供道路上所发生一切的 360º 影像。

这些信息将由基于高通科技处理器的可扩展架构进行解析。凭借这一切，Ultra Cruise 可在美国和加拿大的所有道路上使用，甚至包括未铺装的道路。我们希望该系统也能进入欧洲，并在 Celestiq 上市时应用于欧洲各国的道路。