キャデラック・セレスティックには、センサーとカメラの一式を備えた新しい自動運転システムが搭載されています

とはいえ現時点では、ゼネラルモーターズのモデルは欧州では発売されていませんが、近いうちに欧州市場に戻ってくることがわかっています。この復帰は、グループの電気自動車モデルを通じて行われる予定です。欧州では今後数年間、これらのモデルの受け入れが進むと見込まれるためです。その電気自動車モデルの一つがキャデラック・セレスティックであり、同ブランドのフラッグシップとなっています。

このモデルには、新しい運転支援センサーシステムが搭載されます。これはUltra Cruiseと呼ばれています。20個のセンサーで構成され、車両の周囲で起こるあらゆる事象を監視できるように配置されています。この運転支援システムにより、考えられるシナリオの最大95%において自律走行が可能になります。

セレスティックに搭載されたセンサーとカメラ

車両の制御要素のうち特に注目すべきは、前方、側面、角、後部に配置された800万画素のカメラ7台です。これらによって歩行者、交通標識、信号機、他の車両を検知します。さらにセレスティックには、各角に1つずつ、近距離レーダーセンサー4個が追加されています。

これらは車両の周囲90メートルの範囲内にあるすべての障害物を読み取り、カメラが歩行者や他の車両を検出するのを補助します。これらの要素は、前後に配置された2基の長距離4Dレーダーによって補完されます。これらはインテリジェント・クルーズコントロールの操作を補助し、車線変更時の安全性を確保し、安全な制動距離を検出する役割を担います。

セレスティックに搭載されたセンサーシステムを完成させるため、フロントガラスの後ろにはLiDARレーダーも設置されます。これにより道路の三次元画像を提供し、車線標示や気象条件といったより細かな要素も検出します。

車内には、赤外線カメラが設置されており、頭部と目の位置を道路に対して監視することで、運転に注意が払われているかどうかを判断します。これらすべてのセンサーはセンサーフュージョンと呼ばれるシステムによって連携して機能し、Ultra Cruiseに道路上で起こるあらゆる事象の360度映像を提供します。

情報は、Qualcomm Technologies製のプロセッサーに基づくスケーラブルなアーキテクチャによって解析されます。これにより、Ultra Cruiseはアメリカとカナダのすべての道路で使用でき、舗装されていない道でも利用可能です。セレスティックが発売される際には、このシステムがヨーロッパにも導入され、ヨーロッパ各国の道路でも適用されることを期待しています。