自動運転のRS 7も、アスカリ・サーキットを走行する予定です。

Audiの自動運転（Piloted Driving Concept）プロジェクトは、再びサーキットでレースペースでの走行に臨みます。今回の舞台に選ばれたのは、マラガ県ロンダ近郊のアスカリ・レースリゾートです。

以前にもお伝えしたとおり、ドライバーレスでの走行技術を試す実験車となっているAudi RS 7は、DTM（ドイツツーリングカー選手権）の最終戦と同時に、ホッケンハイム・サーキットで走行テストを行いました。その成功を受け、今度は別のサーキットでプロトタイプの可能性を最大限に引き出そうとしています。

Audiのエンジニアが同様の試みを行うのは今回が初めてではありません。すでに2010年には、ドライバーのいないAudi TTSで、過酷なピークス・ピークの登坂を完走しています。同じ車両は2012年に、サンダーヒル・レースウェイ（全長4.61km、カリフォルニア州）を走行し、2分30秒でラップを完了しました。サーキットでこの技術が試されたのは、これが初めてでした。

サーキット以外では、2013年のラスベガスCESの機会に、Audiは自動運転車で公道を走行することができました。これはネバダ州当局の許可によるものです。さらに昨年夏には、フロリダ州タンパ近郊の高速道路でもテストを実施しました。カリフォルニア州の新しい規則も、同社のモデルが道路を走行することの妥当性を認めています。

560馬力により、Audi RS 7 piloted driving conceptは最高速度305km/hに到達でき、サーキットのカーブと直線を走行します。その走行は、GPS信号によって常時管理されています。この信号は特別に補正されたうえで、WLANおよび高周波無線で車両に送信されます。さらにリアルタイムの3Dカメラ映像も、車載されたデータと照合されています。

ホッケンハイム（4.57km）では、わずか2分強で1周を完了し、最高速度240km/hに達しました。アスカリ・サーキット（5.42km）では、コースがより複雑で、Audi RS 7 piloted driving conceptに適用された技術にとって厳しい挑戦となるため、最高速度は205km/hに達すると見込まれています。

Audiのこれまでの取り組みと、その間のエンジニアの作業は実を結んでいます。テストを重ねることで不具合や問題点を洗い出し、システムを限界状況に置いて改善を続けているからです。限界域の操作では、ミリ秒単位の時間で反応できなければなりません。

こうした成果は、遠くない将来に市販車へ移植できる新たな要素につながっています。例えば渋滞時の自動運転機能は、ドライバーだけが作動させることができ、時速0〜60kmの速度域で、アクセルとブレーキに加えてステアリングも制御します。渋滞が解消されると、システムはドライバーにステアリングの操作を返します。

Audiは、すでに市販モデルにもアダプティブクルーズコントロールなどのシステムを搭載しています。これは、35度の検知角と最大250メートルの検知距離で、車両前方の状況を分析します。また、車線間の路面表示や、歩行者、ガードレールや他車などの物体を検知する広角ビデオカメラも備えています。12個の超音波センサーで車両周辺の状況を監視することもできます。レーザースキャナーは6段階で145度の範囲をカバーし、最大80メートル先までの非常に精密なデータを提供します。

これらは、Audiのモデルがすでに備える安全装備の一部です。例えばAudi プレセンス システム、自動駐車、アダプティブクルーズコントロール、レーンアシスト、ナイトビジョンアシスト、制限速度標識認識などがあります。

出典 | Audi