Legend EX 모델에는 Honda SENSING Elite 자율주행 시스템이 탑재되어 있습니다.

신형 모델이 출시될 때는 대개 새로운 기술이 함께 도입되기 마련입니다. 그래서 Honda가 일본 시장에 Honda Legend EX를 출시한다고 발표했을 때에도 이 모델에 Honda SENSING Elite§h6× 시스템이 탑재된다는 소식은 전혀 놀랍지 않았습니다. 이는 주행을 개선하는 여러 요소를 결합한 새로운 운전 보조 시스템이며, 일본 자동차에 레벨 3 자율주행이 도입되는 계기가 됩니다.

이는 완전히 새로운 시스템이 아니라, 유럽에서 이 브랜드 모델에 이미 적용된 SENSING 시스템의 자연스러운 발전형입니다. 이번 발전으로 자율주행 기능을 한층 업그레이드하고 강화하는 새로운 시스템과 요소가 추가되어 안전성이 높아졌습니다.

레벨 3 자율주행

이 신형 모델은 일본에서 리스 방식으로 판매되며, 일본 국토교통성(MLIT)이 레벨 3 자율주행으로 처음 인정한 Traffic Jam Pilot 기능을 포함합니다.

즉, Traffic Jam Pilot는 정체가 심한 고속도로 주행과 같은 특정 조건에서 차량 제어를 맡을 수 있습니다. 시스템은 고정밀 3차원 지도 데이터와 전역 위성항법시스템(GNSS*3) 정보를 바탕으로 차량의 위치와 도로 상황을 파악합니다.

동시에 시스템은 차실에 설치된 감시 카메라를 통해 운전자의 상태도 확인합니다. ECU는 이처럼 방대한 정보를 해석하고, 필요한 동작을 수행하여 주행 궤적을 안전하게 유지합니다.

Honda SENSING Elite의 기능

Honda Legend EX가 적응형 크루즈 컨트롤(ACC), 저속 추종 기능(LSF), 차선 이탈 방지 및 경고 시스템(LKAS)을 작동시킨 상태로 주행할 때, 시스템은 조건이 갖춰지면 운전자가 핸들에서 손을 떼고 있어도 주행 조작을 보조합니다.

이 시스템은 차선을 유지하도록 돕는 것은 물론, 가속, 제동, 조향을 제어하여 더 안전하게 차선을 변경합니다. 고속도로의 혼잡한 교통 상황에서 차량은 주변 환경을 인식하고 분석하며, 주행 궤적, 속도 등 필요한 변수를 유지하기 위한 조치를 실행합니다.

중요한 점은 이 시스템에 비상 정지 기능이 포함된다는 것입니다. 운전자가 핸들과 페달을 되잡지 않으면 시스템이 제어를 넘겨받습니다. 시스템이 운전자에게 제어 이양을 알린 뒤에도 반응이 없으면, 청각 신호와 안전벨트 진동으로 경고합니다. 이러한 신호에도 응답이 없으면 정지 신호를 켜고 갓길 등 안전한 장소를 찾아 차량을 세웁니다.

이 레벨 3 자율주행 시스템을 갖춘 이 모델은 Honda SENSING Elite의 전 세계 출시를 위한 발판 역할을 할 것이며, 점차 다른 모델과 다른 시장으로도 확대될 것입니다. 더 높고 효과적인 안전 수준을 제공합니다.