Selenium, um software que permitirá transformar o seu veículo num carro autónomo

Jaime Gomez     14 July 2017     2 min.
Selenium, um software que permitirá transformar o seu veículo num carro autónomo

Onde estou? O que há à volta? O que faço a seguir? Três perguntas que um veículo autónomo deve ser capaz de responder antes de circular sozinho

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As três perguntas básicas que um carro autónomo deve responder são: onde estou? o que há à minha volta? e o que faço a seguir? E o Selenium da Oxbotica já responde às três, graças às câmaras e aos lasers que lhe permitem situar-se e localizar-se nos mapas com total precisão, independentemente do clima ou das condições de luz, e sem necessidade de utilizar o GPS que também incorpora.

O Selenium é o nome do sistema de controlo autónomo desenvolvido pela empresa britânica Oxbotica, segundo a qual o seu sistema pode funcionar em qualquer tipo de veículo ou máquina dedicada ao transporte de cargas, desde empilhadores até contentores, passando por veículos. O software combina a informação sobre a sua geolocalização com a informação local sobre o ambiente em redor do veículo, para determinar um caminho seguro e uma velocidade adequada para levar o veículo ao seu destino.

Para saber o que tem à sua volta, o Selenium utiliza sensores e algoritmos que lhe permitem identificar e seguir peões, automóveis e outros possíveis obstáculos situados à sua volta. E para decidir a tarefa que deve executar a seguir, uma vez que sabe onde está e o que se encontra à sua volta, o próprio sistema calcula uma rota segura e eficiente para o transportar até ao seu destino.

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Como exemplo de aplicação prática, a Oxbotica vai fornecer o sistema de controlo autónomo Selenium ao projeto GATEway em Greenwich, Londres. Um software que permite gerir até 8 veículos de transporte de passageiros, que serão utilizados pelos vizinhos e pelo público durante os dois meses de duração do período de teste e demonstração, que arrancará no segundo semestre de 2017.

A Oxbotica, além disso, está a desenvolver juntamente com o software de veículo autónomo para distribuição de última milha, um veículo totalmente autónomo com o sistema já integrado que faz lembrar bastante o Twizy da Renault, embora com maior largura e com capacidade para dois lugares. Ambos os veículos serão apresentados em breve em Greenwich.

https://www.youtube.com/watch?v=JklP055_lFs

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