几乎所有汽车都配备了ESP，但它的原理究竟是什么？

ESP是一种电子系统，它通过对制动器进行有选择的、或多或少的干预，来纠正因过度转向不足或转向过度而导致的行驶轨迹偏移。这大致就是对ESP工作原理的概括性介绍。然而，尽管它是一项非常值得推荐的主动安全装置，但并非所有汽车都配备了ESP，而这在今天几乎令人难以置信。

ESP并非一个孤立的系统，它与ABS和牵引力控制协同工作，将数据发送至专门控制单元内的执行器，后者每秒多次监测系统状态。对这些数据的处理，基本上就是调节某个车轮的制动力。当汽车转向不足（即车辆试图在弯道中继续直行）时，系统会自动制动内侧车轮；而当出现转向过度（即车尾试图在入弯时超越车头）的情况时，系统则制动外侧车轮。

在这种转向不足或极端转向过度的恐慌时刻，正如我们常常遇到的那样，我们首先想到的是踩刹车，但这可能会干扰ESP同时试图完成的制动动作。不过，当今的ESP也已经能够应对这类情况下驾驶者的操作。如果踩下刹车，制动力的分配会根据驾驶者自身的制动力度或大或小地作出调整。一些ESP甚至被编程为：如果因故误踩油门而非刹车，就切断喷油。

显然，ESP在湿滑或打滑的路面上效果更好，因为很难精确判断单个车轮何时抱死或发生牵引力过度。但控制单元所测量的持续数据包括车轮转速、转向角、发动机转速以及变速箱所挂档位（若为自动变速箱），因此，ESP在紧急情况下是无价的辅助，并且始终处于待命状态，随时准备介入工作。

以上所述并不意味着ESP会给我们开绿灯，让我们可以肆意胡来、指望ESP替我们摆平一切。物理极限是客观存在的，一旦超过ESP所能承受的范围，事故便会像找上任何人一样降临。

请安心拥有ESP，但不要因为爱车配备了ESP，就放松对基本安全驾驶规范和必要保养的重视。