Audi RS7，最具运动感的自动驾驶汽车

许多项目都在追求无需驾驶员干预的自动驾驶。这可能让驾乘者在车辆将其送往目的地的同时处理其他事务。已有若干项目以实验形式崭露头角，Audi 以”Piloted Driving Concept”之名展示了其概念。

他们用作测试平台的是Audi RS7，配备 Quattro 全时四驱，这是该车型最具运动感的版本。他们开发出了全球最具运动感的自动驾驶汽车。凭借 560 CV 的功率和 305 km/h 的最高速度，这款自动驾驶 RS7 无疑忠于这个四环品牌的口号“引领技术前沿”。

这已不是英戈尔施塔特首次采用该技术。2010 年，一辆无人驾驶的 Audi TTS 完成了美国科罗拉多州传奇的皮克峰爬坡赛。

借 DTM（德国房车大师赛）最后一站比赛之机，Audi RS7 piloted driving concept 将首次在无人驾驶的情况下，以竞赛节奏在霍肯海姆赛道上展示其动态性能。活动将于 10 月 17 日（周五）和 10 月 19 日（周日）发车前进行。

该实验原型车几乎与量产车型完全相同。主要区别在于电动液压助力转向、制动系统、节气门以及八速 tiptronic 变速箱均由系统自动控制。

在极限状态下的自动驾驶中，为实现最佳性能需考虑若干因素：车辆在赛道上的高精度定位以及抓地力极限下的表现，以确保随时保持绝对控制。

在定位方面，系统使用经过特别校正的GPS 信号。这些精确到厘米级的专用 GPS 数据通过 WLAN 传输至车辆，同时也经由高频无线电传输。此外，3D 摄像头拍摄的图像会与车载存储的图形信息实时比对。系统会在大量图像中搜寻已知特征，并将其作为额外的定位信息。

为在抓地力极限下控制车辆，系统采用了完整的数据网络，并对所有驾驶相关部件进行高精度控制，从而使 Audi RS7 能够在极限状态下行驶。

Audi 的工程师已让这辆实验车在多种道路上进行了大量测试，累计行驶数千公里。由此，自动驾驶得到了深入研究，系统也得到了最优校准。

整个研究的高潮将是Audi RS7 piloted driving concept 绕霍肯海姆赛道行驶一圈。测试结果预计单圈用时为2 分 10 秒，可能达到的最高速度为 280 km/h。减速度将超过1.3 g，弯道中的横向加速度可达1.1 g。

赛道的要求与其他任何道路测试截然不同：若该技术未来投入使用，必须在关键情况下精准运行且零失误。因此，它必须能够对每一种具体情形作出判断。

该测试场景为Audi 的工程师提供了多种思路，有助于量产开发，例如完善关键情况下的自动规避机动功能。

对于有意在线观看 RS7 piloted driving concept 绕赛道行驶的观众，可通过直播流媒体（www.automedia.tv/en）收看。直播将于12:45 即下周日 10 月 19 日开始。

来源 | Audi