Audi RS7, najbardziej sportowy samochód z autonomicznym prowadzeniem

Wiele projektów dąży do jazdy autonomicznej, która nie wymaga ingerencji kierowcy. Mogłoby to pozwolić kierowcy-pasażerowi załatwiać inne sprawy, podczas gdy samochód wiezie go do celu. Kilka projektów zostało już zaprezentowanych, wciąż w fazie eksperymentalnej, a Audi przedstawia swoją koncepcję pod nazwą „Piloted Driving Concept”.

Bazą laboratorium testowego jest Audi RS7 z napędem quattro, najbardziej sportowa wersja tego modelu. Opracowano najbardziej sportowy samochód z autonomicznym prowadzeniem na świecie. Z mocą 560 KM i prędkością maksymalną 305 km/h RS7 z autonomicznym pilotowaniem jest bez wątpienia wierny mottu marki z czterema kołami: „Na czele techniki”.

To nie pierwszy raz, gdy ludzie z Ingolstadt wykorzystują tę technologię. W 2010 roku Audi TTS bez kierowcy pokonał legendarny podjazd na Pikes Peak w Kolorado, USA.

Z okazji ostatniej rundy DTM (Niemieckich Mistrzostw Samochodów Turystycznych), Audi RS7 piloted driving concept zaprezentuje po raz pierwszy swój potencjał dynamiczny na torze Hockenheim w tempie wyścigowym, bez kierowcy. Nastąpi to w piątek 17 października oraz w niedzielę 19 października, przed startem ostatniego wyścigu.

Prototyp eksperymentalny jest niemal identyczny z seryjnym modelem. Różnice dotyczą przede wszystkim tego, że elektromechaniczne wspomaganie kierownicy, hamulce, przepustnica oraz ośmiobiegowa skrzynia tiptronic są sterowane automatycznie.

Przy zautomatyzowanej jeździe na granicy możliwości należy uwzględnić pewne czynniki, aby osiągnąć maksymalną wydajność: wysoce precyzyjne określanie położenia pojazdu względem toru jazdy oraz zachowanie na granicy przyczepności, aby zapewnić pełną kontrolę w każdej chwili.

Do orientacji na torze wykorzystywane są sygnały GPS specjalnie korygowane. Te specyficzne dane GPS, dokładne co do centymetra, są przesyłane do pojazdu przez WLAN oraz równolegle przez radio wysokiej częstotliwości. Ponadto obrazy z kamer 3D są porównywane w czasie rzeczywistym z zapisanymi na pokładzie danymi graficznymi. System wyszukuje w każdym z licznych obrazów znane cechy, wykorzystując je jako dodatkowe informacje o pozycji.

Do kontrolowania pojazdu na granicy przyczepności wykorzystywana jest kompleksowa sieć danych wraz z wysoce precyzyjnym sterowaniem wszystkimi elementami związanymi z prowadzeniem, co pozwala Audi RS7 jechać na granicy możliwości.

Inżynierowie Audi poddali eksperymentalny pojazd wielu próbom na różnych rodzajach dróg, pokonując tysiące kilometrów. W ten sposób intensywnie zbadano jazdę autonomiczną, optymalnie kalibrując system.

Kulminacją całego studium będzie przejazd Audi RS7 piloted driving concept jednego okrążenia toru Hockenheim, którego testy wskazały czas okrążenia 2 minuty i 10 sekund przy prawdopodobnej prędkości maksymalnej 280 km/h. Siły hamowania przekroczą 1,3 g, a przyspieszenie boczne na zakrętach może osiągnąć 1,1 g.

Wymagania toru wyścigowego są zupełnie inne niż w jakimkolwiek innym teście przeprowadzonym na innych drogach, ponieważ gdyby ta technologia została kiedyś wdrożona, musiałaby działać precyzyjnie i bez błędów w sytuacjach krytycznych. Musi być więc w stanie ocenić każdą konkretną sytuację.

To środowisko testowe dostarcza inżynierom Audi różnorodnych przemyśleń i spostrzeżeń na potrzeby rozwoju seryjnego, na przykład udoskonalania funkcji automatycznych manewrów unikowych w krytycznych sytuacjach na drodze.

Osoby zainteresowane śledzeniem na żywo okrążenia RS7 piloted driving concept będą mogły to zrobić dzięki transmisji na żywo w streamingu pod adresem (www.automedia.tv/en). Emisja rozpocznie się o 12:45 w najbliższą niedzielę, 19 października.

Źródło | Audi