Audi RS7、最もスポーティな自動運転車

インゴルシュタットのメーカーがこの技術を使用するのは、今回が初めてではありません。2010年には、ドライバーのいないAudi TTSが、コロラド州(アメリカ合衆国)の伝説的なpikes Peakのヒルクライムを走行しました。

DTM(ドイツツーリングカー選手権)の最終戦にあわせて、Audi RS7 piloted driving conceptは、初めてドライバーなしで、競技ペースにてホッケンハイムサーキットでその動的性能を披露します。走行は10月17日(金)と、最終レーススタート前の19日(日)に行われます。

実験用プロトタイプは、量産モデルとほぼ同一です。主な違いは、電動パワーステアリング、ブレーキ、スロットルバルブ、8速ティプトロニックトランスミッションが自動制御されている点にあります。

限界域での自動運転では、最大限のパフォーマンスを発揮するためにいくつかの点を考慮する必要があります。コース上での車両の高精度な位置決めとグリップ限界での挙動により、常に完全な制御を確保します。

位置決めでは、コース上で特別に補正されたGPS信号を利用します。センチメートル単位の精度を持つこの特定のGPSデータは、WLANを介して、また並行して高周波無線により車両へ送信されます。さらに、3Dカメラの映像が、車載の画像データとリアルタイムで比較されます。システムは、多数の画像それぞれの中から既知の特徴を探し出し、それを追加の位置情報として利用します。

グリップ限界で車両を制御するために、包括的なデータネットワークと、走行に関わるすべての要素の高精度な制御が組み合わされており、Audi RS7が限界域で走行できるようにしています。

Audiのエンジニアたちは、さまざまな種類の道路で数千キロメートルにわたる多数のテストを実験車両に行わせてきました。こうして自動運転が集中的に研究され、システムが最適に調整されてきました。

このテスト全体の集大成となるのは、Audi RS7 piloted driving conceptがホッケンハイムのコースを1周するときです。その試走では1周あたり2分10秒のタイムが見込まれ、最高速度は約280 km/hに達すると予想されています。減速時の力は1.3 gを超え、カーブでの横方向加速度は1.1 gに達する可能性があります。

サーキットでの要求は、他のどの種類の道路で行われたテストとも全く異なります。この技術が将来実用化される場合、正確に、そして危機的状況においてもゼロエラーで機能しなければなりません。したがって、個々の状況をそれぞれ適切に判断できる必要があります。

このテストの舞台は、Audiのエンジニアたちに、量産化の開発に向けたさまざまな考察と展望をもたらします。たとえば、危機的な運転状況における自動回避操作の機能の改良などです。

RS7 piloted driving conceptのサーキット1周をライブで見たい方は、(www.automedia.tv/en)のライブストリーミングでご覧いただけます。配信は、この10月19日(日)の午後12時45分に開始されます。

出典 | Audi