Tesla 放弃雷达：今后将在其车型中改用摄像头

Tesla 的 Autopilot 系统广为人知。理论上，它是市场上最先进的自动驾驶系统之一，使这家美国制造商的车型无需驾驶员即可高效行驶。但多年来它曾导致多起事故，因此 Tesla 现决定改变其配置，不再使用雷达。

为了不再将车辆及乘员的安全依赖于这一部件，周围环境的全部信息将由摄像头负责采集。雷达将从 Model 3 和 Model Y 的配置中取消，从 2021 年 5 月起，这两款车型将配备基于多个摄像头的装置，取代雷达。

前向摄像头取代雷达

现款车型配有一个雷达，用于探测前方交通，使车载电脑能够执行多项动作以避免碰撞并实现自动驾驶。新款 Model 3 和 Model Y 将不再配备雷达，而 Model S 和 Model X 将在现有配置下继续使用 Autopilot。目前，供美国以外地区销售的车型也将继续使用雷达，直到收集到扩展这一决定所需的全部数据。

这两款车型将配备三个前向摄像头。第一个是主摄像头，前方视野范围为 150 米。第二个称为窄视角摄像头，视距为 250 米，用于在高速行驶时捕捉图像。第三个摄像头专门观察红绿灯和交通标志，并负责评估这些参数。

此外，车辆两侧还设有其他附加摄像头。借助数据处理器，这些摄像头共同提供了替代雷达的方案：该处理器每秒可分析 2300 帧图像，并在同样的时间内完成 1440 亿次运算。

目前，这一新版 Autopilot 的功能将受到限制，因为它将在禁用变道提醒功能的情况下上市。该功能及 Autopilot 的其他部分将在之后的软件更新中启用。选择这两款车型并非偶然，因为它们是销量最高、前景最好的车型，因此能在更短时间内获得更多用于评估的数据。