Teslaは今後、レーダーに頼らず、モデルにカメラを採用します

Victor Alós Yus    @sepelaci    29 5月 2021     2 min.
Teslaは今後、レーダーに頼らず、モデルにカメラを採用します

この米国メーカーは、有名なAutopilotからレーダーを取り外し、複数のカメラによるシステムを採用して自律走行システムを向上させる予定です

Tesla 1

TeslaのAutopilotシステムは非常によく知られています。理論上は市場で最も先進的な自動運転システムの一つであり、このアメリカのメーカーのモデルは、ドライバーを必要とせずに効率的に走行できます。しかし長年にわたり、いくつかの事故の原因となってきたため、今回Teslaは構成を変更し、レーダーの使用をやめることにしました。

車両と乗員の安全をこの装置に委ねるのではなく、車の周囲で起こるすべてを捉える役割はカメラが担います。レーダーはModel 3とModel Yのラインナップから姿を消し、2021年5月以降は、レーダーに代わる複数のカメラによる装置が標準で搭載されます。

Tesla 3

レーダーに代わる前方カメラ

現行モデルは、前方の交通を捉えるレーダーを搭載しており、これによって車載コンピューターが衝突回避のための各種動作を行い、自律走行できるようになっています。新しいModel 3とModel Yではレーダーを使用しなくなりますが、Model SとModel Xは現在の構成でAutopilotを引き続き使用します。当面は、米国以外向けのモデルも、この決定を拡大するために必要なデータが十分に集まるまで、引き続きレーダーを使用します。

この2車種には3つの前方カメラが搭載されます。最も主要な1つ目は、車両前方150メートルの視界範囲を持ちます。2つ目は狭角カメラと呼ばれ、250メートルの範囲をカバーし、高速走行時の映像を捉えるために使用されます。3つ目のカメラは信号機や交通標識を捉え、これらの情報を評価する役割を担います。

さらに、車体側面に配置された追加のカメラもあります。これらは全体として、2,300フレーム毎秒を解析し、同じ時間内に1,440億回の演算を行うデータプロセッサーにより、レーダーの代替手段となります。

当面、この新しいAutopilotは機能が限定されており、車線変更の警告を無効にした状態で販売されます。この機能や他のAutopilot要素は、後のアップデートで有効になる予定です。この2車種が選ばれたのは偶然ではなく、最も売れており将来性も高いため、より短期間でより多くのデータを評価に活用できるからです。

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