Honda Legend EX には、先進の自動運転支援システム Honda SENSING Elite が搭載されています。

新型車の登場には、多くの場合、新しい技術の採用が伴います。そのため、Honda が日本市場へのHonda Legend EX の投入を発表した際、このモデルに Honda SENSING Elite が搭載されていたことにも驚きはありませんでした。これは、運転を快適にする複数の要素をまとめた新しい運転支援システムであり、日本車にレベル3の自動運転が初めて導入されることを意味します。

これは新しいシステムではなく、欧州でHondaの車種に既に採用されている SENSING システム を論理的に発展させたものです。今回の進化では、自動運転の性能を向上・強化する新しいシステムや装備 が加わり、安全性が高められています。

レベル3の自動運転

この新型車は日本で リース 形式で提供され、Traffic Jam Pilot などのシステムを備えています。Traffic Jam Pilot は、日本の国土交通省（MLIT）がレベル3の自動運転と認めた最初の機能です。

これは、Traffic Jam Pilot が渋滞する高速道路の走行など、特定の条件下で車両の操作を引き受けられることを意味します。このシステムは、高精度の三次元地図データと全地球航法衛星システム（GNSS*3）をもとに、自車位置と道路状況を把握し、さらに 車室内に設置されたカメラでドライバーの状態を監視 します。これらの膨大な情報をもとに ECU がデータを解析し、安全に走行を維持するために必要な操作を実行 します。

Honda SENSING Elite の機能

Honda Legend EX が、アダプティブ・クルーズ・コントロール（ACC）、低速追従機能（LSF）、車線逸脱抑制機能（LKAS）を作動させて走行している場合、システムはドライバーがハンドルに手を添えていなくても、運転操作を支援します。ただし、それが可能な条件が整っている場合に限られます。

このシステムは車線内の走行維持を支援するだけでなく、より安全な車線変更のために、加速、制動、操舵を制御します。高速道路の混雑時には、車両が周囲の状況を監視・分析し、走行経路、速度、その他必要な要素を維持するための操作を実行します。

重要な点として、このシステムには 緊急停止機能 が含まれています。ドライバーがハンドルとペダルを操作しない場合、システムが制御を引き継ぎます。ドライバーへの制御移行を通知した後も反応がない場合、システムは音声警告や、シートベルトの振動によってドライバーに警告します。それでも反応がない場合は、停止の合図を出し、路肩などの安全な停車場所を探して停車します。

このレベル3の自動運転システムを備えたこのモデルは、世界中で Honda SENSING Elite を展開するための先駆けとなり、今後ほかのモデルや市場にも徐々に広がっていく予定です。より高い、より効果的な 安全性 を実現します。