找车位并自动完成停车操作：这就是 LEPAS 的泊车辅助系统

停车是我们每天都会进行、也十分常见的操作之一，停车因此也成为驾驶过程中最令人紧张的时刻之一。寻找空位并完成停车可能会变成一场噩梦，让人难以顺利将车停好并放松下来。各大品牌一直在努力减轻这一时刻带来的压力，LEPAS推出了一套泊车辅助系统，让应对这一问题变得非常简单。

LEPAS L8配备了由双泊车系统组成的系统，包括APA（自动泊车辅助）和RPA（远程泊车辅助），可以简化停车操作并帮助寻找空闲车位。借助这套系统，品牌所倡导的Elegant Driving理念得到了进一步体现。

该系统仍在开发中，我们正致力于让它提供更多自主泊车功能，因此不久之后，驾驶员将可以在车外完成停车。VPD（代客泊车）系统很快就能实现：车辆在停车场入口处放下驾驶员后，即可自行开往车位并停好。

LEPAS 的母公司集团Chery正与华为等其他公司合作，以改进这两套系统。它们已经提供了简单实用的停车体验，无需驾驶员介入。

APA 系统（自动泊车辅助）

该功能可以在很短时间内完成转向和停车。它可以完成侧方位、垂直位或极窄车位的停车，只要车位两侧至少留有 20 厘米的操作余量。使用时，驾驶员启动应用程序，中控屏幕上会显示车辆周围环境的俯视图。附近的空闲车位会以蓝色线条标出，便于有效定位。驾驶员只需点击想要停车的车位，系统便会负责完成所需的全部操作，确保安全停车。

RPA 系统（远程泊车辅助）

如果驾驶员发现车辆停好后下车的空间过于狭小，可以先下车，再用手机作为遥控器完成停车操作。应用程序界面非常简洁直观，因此远程操控十分好用。

在执行该操作期间，车辆以低速行驶，系统借助超声波雷达和 360º 摄像头持续保持距离监控。如果检测到障碍物，例如行人或车辆，车辆会自动停下；驾驶员也可以通过手机，松开应用程序提供的安全按钮来中断该过程。停车完成后，车辆会自动停止并锁止，并通过屏幕发出提示。

泊车辅助系统的架构

这两项功能背后是一套最新一代的软硬件架构，能够定位周围环境，并通过应用于车辆动态控制的人工智能实时处理数据。一组传感器生成虚拟的环境重建，每秒更新数次，形成非常精细的空间模型。

该系统的核心是一颗高性能SoC（片上系统），负责执行物体检测和行驶轨迹规划，并实时调整转向、加速和制动。软件采用人工智能算法，并通过数百万次在各种场景下的泊车操作进行训练。