日産の自動運転技術を搭載したシトロエン・グランドC4ピカソが、ビーゴからマドリードまで問題なく走行

スペインでは、自動運転における大きな節目のひとつが実現しました。11月23日月曜日、シトロエン・グランドC4ピカソは、PSA-Peugeot シトロエンが備える運転支援装置をすべて搭載し、ビーゴの工場を出発して、自動運転モードでマドリードの工場まで全区間を走行しました。

自動車専用道路と高速道路での600キロメートルの走行では、道中で必要となるすべての車線変更や操作を車両自身が行い、無事に目的地まで到着しました。車載システムは、必要に応じて速度を調整し、区間ごとに定められた制限速度を下回る速度を維持しながら、必要な追い越しも行いました。

同じ車両は1か月前、フランスでも同様の走行を行っています。隣国フランスでは、一般道でのこの種の試験が先に認められていたためです。シトロエン・グランドC4ピカソは、この走行に必要な技術をすべて備えており、ドライバーが運転操作を完全にコンピューターに任せている様子も映像で確認できます。

シトロエン・グランドC4ピカソは、この区間を完全自動運転で走るためにいくつかの技術を使用しています

そのために、複数の異なる技術を組み込んでいます。これらは走行車線上の他車を検知し、交通標識を読み取って走行可能な最高速度を判断します。自車の位置と走行中の道路の種類を特定するためにGPSなどの各種システムを使用し、77GHzの前方・後方レーダーとレーザースキャナーで車線上の他の車両を捉えて識別します。さらに、車体に取り付けられたデジタルカメラが、自車と周囲の車両との車間距離を測定します。

コントロールユニットがこれらの情報をすべて収集・処理し、アクセル、ブレーキ、トランスミッションに指示を送って、走行を続けるために必要な操作を行います。各種センサーから送られるデータによって、コントロールユニットは走行環境をリアルタイムで§h29;再現§h30;し、その情報をもとに走行の調整を行います。

このモデルは§h31;自動運転レベル2§h32;に該当し、自動車専用道路や、往復の車線が分離された道路を走行できます。現時点では§h33;一般道路は走行できません§h34;が、この技術はすでに利用可能な段階にあり、近いうちに実用試験に入れる段階にあります。

§h35;動画§h36;では、車両の挙動や、試験中のデータを気にかけながらも、ハンドルに一度も触れずに乗車している同乗者の様子を見ることができます。あなたはこのような車に乗ってみたいと思いますか？きっと楽しいはずです…

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出典 | PSA-Peugeot シトロエン