Citroën Grand C4 Picasso met autonoom rijden rijdt zonder problemen van Vigo naar Madrid

In Spanje is een van de grote mijlpalen van autonoom rijden bereikt. Op maandag 23 november vertrok een Citroën Grand C4 Picasso, uitgerust met alle rijhulpsystemen waarover PSA-Peugeot Citroën beschikt, vanuit de fabriek van het bedrijf in Vigo en legde de volledige route naar de fabriek in Madrid af in de autonome rijmodus.

Het ging om 600 kilometer over autoweg en snelweg, waarbij het voertuig zelf alle nodige manoeuvres op de weg uitvoerde om zonder problemen op de bestemming aan te komen. De boordsystemen konden de snelheid van het voertuig aanpassen wanneer dat nodig was, en bleven onder de maximumsnelheden die op elk wegvak van de route golden, en voerden bovendien de nodige inhaalmanoeuvres uit.

Een maand eerder had dezelfde auto al een vergelijkbare route in Frankrijk afgelegd, aangezien het buurland dit soort tests op gewone wegen eerder had toegestaan. De Citroën Grand C4 Picasso beschikt over alle technologie die nodig is voor deze route, waarbij we zien hoe de bestuurder zich volledig ontspant en het rijden wordt overgelaten aan de boordcomputer.

De Citroën Grand C4 Picasso gebruikt verschillende technologieën om deze rit volledig autonoom af te leggen

Hiervoor zijn verschillende technologieën toegepast die de aanwezigheid van andere voertuigen op de weg detecteren en verkeersborden kunnen lezen om de maximumsnelheid te bepalen. Ze steunen op diverse systemen, zoals de GPS, om de positie en het type weg waarop het voertuig rijdt te bepalen; voor- en achterradars van 77 GHz en laserscanners om de overige voertuigen op de weg te lokaliseren en te identificeren, en verschillende digitale camera’s in de carrosserie die de afstand bepalen tussen het eigen voertuig en de voertuigen eromheen.

Een centrale eenheid verzamelt alle informatie, verwerkt die en stuurt instructies naar het gaspedaal, de rem en de transmissie, zodat de nodige manoeuvres worden uitgevoerd om door te rijden. Dankzij de gegevens van de verschillende sensoren reconstrueert de centrale eenheid de omgeving waarin het voertuig rijdt in realtime, en daarmee kan ze de rijaanpassingen doorvoeren.

Dit model valt onder autonomie-niveau 2, waarmee men kan rijden op autowegen, snelwegen en wegen met gescheiden rijbanen. Voorlopig kan het niet op secundaire wegen rijden, maar dit is een technologie die al beschikbaar is en binnenkort gereed zou kunnen zijn om getest te worden.

In de video kun je zien hoe de auto zich gedraagt en hoe de inzittenden meerijden, alert op de data die tijdens de test worden verzameld, maar zonder dat ze op enig moment het stuur hoeven aan te raken. Zou jij in een van deze auto’s willen meerijden? Het zal vast leuk zijn…

[jwplayer file=”https://youtu.be/LboTVNXvnCo” autostart=”false” mute=”off”]

Bron | PSA-Peugeot Citroën