Citroën Grand C4 Picasso mit autonomem Fahren fährt problemlos von Vigo nach Madrid

In Spanien wurde einer der großen Meilensteine des autonomen Fahrens erreicht. Am vergangenen Montag, dem 23. November, verließ ein Citroën Grand C4 Picasso, ausgestattet mit allen Fahrassistenzsystemen, die PSA-Peugeot Citroën zur Verfügung stehen, das Werk des Unternehmens in Vigo und legte die gesamte Strecke bis zum Werk in Madrid im autonomen Fahrmodus zurück.

Es waren 600 Kilometer auf Landstraßen und Autobahnen, auf denen das Fahrzeug selbst alle notwendigen Manöver auf der Straße durchführte, um problemlos an sein Ziel zu gelangen. Die Bordsysteme konnten die Geschwindigkeit des Fahrzeugs bei Bedarf anpassen, wobei sie unterhalb der auf jedem Streckenabschnitt geltenden Geschwindigkeitsbegrenzungen blieben, und außerdem die erforderlichen Überholvorgänge durchführen.

Dasselbe Fahrzeug absolvierte einen Monat zuvor eine ähnliche Strecke in Frankreich, da das Nachbarland solche Tests auf konventionellen Straßen bereits früher genehmigt hatte. Der Citroën Grand C4 Picasso verfügt über die gesamte Technik, die für diese Strecke nötig ist, bei der man sieht, wie sich die Fahrerin vollkommen vom Fahren löst, denn die Aufgabe liegt beim Bordcomputer.

Der Citroën Grand C4 Picasso nutzt mehrere Technologien, um diese Strecke vollständig autonom zurückzulegen

Dafür wurden mehrere verschiedene Technologien integriert, die die Präsenz anderer Fahrzeuge auf der Fahrbahn erfassen und Verkehrszeichen lesen können, um die zulässige Höchstgeschwindigkeit zu bestimmen. Sie stützen sich auf verschiedene Systeme, etwa das GPS, um Position und Art der befahrenen Straße zu ermitteln; vordere und hintere Radare mit 77 GHz sowie Laserscanner, um die übrigen Fahrzeuge auf der Straße zu orten und zu identifizieren, und mehrere Digitalkameras an der Karosserie, die den Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und den anderen Verkehrsteilnehmern in der Nähe bestimmen.

Ein Steuergerät sammelt alle Informationen, verarbeitet sie und sendet die Anweisungen an Gaspedal, Bremse und Getriebe, um die nötigen Manöver für die Weiterfahrt auszuführen. Dank der von den verschiedenen Sensoren übermittelten Daten erstellt das Steuergerät in Echtzeit ein Abbild der Umgebung, in der sich das Fahrzeug bewegt, und kann so die Fahranpassungen vornehmen.

Dieses Modell entspricht dem autonomen Fahrniveau 2, das das Fahren auf Autobahnen, Schnellstraßen und Straßen mit getrennten Fahrtrichtungen erlaubt. Derzeit kann es nicht auf Nebenstraßen fahren, doch diese Technologie ist bereits verfügbar und könnte in Kürze für Tests bereit sein.

Im Video kannst du sehen, wie sich das Auto verhält und wie die Insassen an Bord reisen, die die während der Fahrt gewonnenen Daten verfolgen, ohne zu irgendeinem Zeitpunkt das Lenkrad berühren zu müssen. Würdest du in einem dieser Autos mitfahren? Bestimmt wäre das spannend…

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Quelle | PSA-Peugeot Citroën