雪铁龙 Grand C4 Picasso 配备自动驾驶，从维哥到马德里全程顺利完成

西班牙迎来了自动驾驶领域的一大里程碑。11月23日（周一），一辆雪铁龙 Grand C4 Picasso，配备了 PSA-Peugeot 雪铁龙 所有的驾驶辅助装置，从该公司位于维哥的工厂出发，全程以自动驾驶模式抵达马德里工厂。

全程600公里，途经快速公路和高速公路，车辆自身在行驶途中完成了所有必要的变道操作，顺利抵达目的地。车载系统能够根据需要随时调整车速，始终保持在各路段规定的限速以下，并完成必要的超车操作。

这辆车一个月前还在法国完成了类似的路线测试，因为这个邻国更早批准了在普通公路上进行此类测试。雪铁龙 Grand C4 Picasso 具备完成这一路线所需的全部技术，视频中可以看到，驾驶员完全不必操心驾驶，一切都由车载计算机负责。

雪铁龙 Grand C4 Picasso 采用多项技术，实现全程完全自动驾驶

为此，车上集成了多项不同技术，能够感知道路上其他车辆的存在，并识别交通标志以确定最高行驶速度。系统依靠多种装置，包括用于确定车辆位置和所处道路类型的 GPS；用于探测和识别道路上其他车辆的77 GHz 前后雷达和激光扫描仪；以及安装在车身上的多个数字摄像头，用于测算本车与周围车辆之间的距离。

一个控制单元收集并处理所有信息，再将指令发送给油门、制动和变速系统，以完成继续行驶所需的各项操作。借助各传感器传回的数据，该控制单元能够实时重建车辆所处的周围环境，从而据此调整行驶状态。

该车型属于2级自动驾驶，可在高速公路、快速路以及双向分隔车道上行驶。目前它还无法在次要道路上行驶，但该技术已经可用，并可能很快就能进行测试。

在视频中，你可以看到汽车的表现，以及车内乘客的状态：他们关注着测试过程中获取的数据，但全程无需触碰方向盘。你会愿意乘坐这样的汽车吗？相信一定会很有意思……

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来源 | PSA-Peugeot 雪铁龙