Citroen Grand C4 Picasso Monovolumes
Citroën Grand C4 Picasso com condução autónoma faz o trajeto de Vigo a Madrid sem problemas

Em Espanha viveu-se um dos grandes marcos da condução autónoma. No passado dia 23 de novembro, um Citroën Grand C4 Picasso, equipado com todos os elementos de assistência à condução de que dispõe a PSA-Peugeot Citroën, saiu da fábrica da empresa em Vigo e percorreu todo o trajeto até à fábrica de Madrid em modo de condução autónoma.
Foram 600 quilómetros por autovia e autoestrada, em que foi o próprio veículo a fazer todas as mudanças necessárias na estrada para chegar sem problemas ao seu destino. Os sistemas de bordo conseguiram ajustar a velocidade do veículo sempre que foi necessário, mantendo-se abaixo dos limites de velocidade estabelecidos em cada troço do percurso, além de efetuar as ultrapassagens necessárias.
Este mesmo carro fez um percurso semelhante um mês antes em França, uma vez que o país vizinho tinha autorizado mais cedo este tipo de testes nas estradas convencionais. O Citroën Grand C4 Picasso dispõe de toda a tecnologia necessária para realizar este percurso, no qual vemos a condutora despreocupar-se completamente da condução, que fica a cargo do computador de bordo.

O Citroën Grand C4 Picasso utiliza várias tecnologias para realizar este trajeto de forma totalmente autónoma
Para o conseguir, foram incluídas várias tecnologias distintas, que detetam a presença de outros veículos na via e sabem ler os sinais de trânsito para determinar a velocidade máxima a que podem circular. Baseiam-se em diversos sistemas, como o GPS, para determinar a sua posição e o tipo de via em que circulam; radares dianteiros e traseiros de 77 GHz e scanners laser para localizar e identificar os restantes veículos que circulam na via, e várias câmaras digitais instaladas na carroçaria, que determinam a distância existente entre o próprio veículo e os restantes que circulam junto a ele.
Uma unidade central recolhe toda a informação, processa-a e envia as instruções para o acelerador, o travão e a transmissão, para executar as manobras necessárias para continuar a circular. Graças aos dados transmitidos pelos diferentes sensores, a unidade central recria em tempo real o ambiente por onde circula e, graças a isso, pode efetuar as alterações necessárias na marcha.
Este modelo enquadra-se no nível de condução autónoma 2, que permite circular em autovias, autoestradas e vias com dupla faixa separada. Por agora não pode circular em estradas secundárias, mas trata-se de uma tecnologia já disponível e que poderá estar pronta para ser testada em breve.
No vídeo pode ver-se como se comporta o carro e como viajam a bordo os ocupantes, atentos aos dados obtidos durante o teste, mas sem necessidade de tocar no volante em nenhum momento. Seria capaz de viajar num destes carros? Seguramente será divertido…
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Galería de fotos -
CITROËN GRAND C4 PICASSO COM CONDUÇÃO AUTÓNOMA
Fonte | PSA-Peugeot Citroën
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