De 6 niveaus van de autonome auto: van een kleine hulp tot reizen zonder bestuurder

Ontdek alles wat je moet weten over de autonome auto in deze complete gids, waarin we de verschillende niveaus van geautomatiseerd rijden analyseren.

De autonome rijtechnologie is de toekomst en steeds meer auto’s zijn uitgerust met deze technologie. Maar, zoals velen van jullie al weten, bieden niet alle modellen dezelfde mate van automatisering. Als je nog niet weet wat de verschillende niveaus van autonoom rijden zijn, wat ze bieden en de mate van ingrijpen die van de bestuurder wordt verwacht bij elk van hen, blijf dan bij ons en wij leggen je grondig uit alles wat je moet weten over autonoom rijden, inclusief de modellen die momenteel deze technologie in hun verschillende niveaus hebben.

De standaard: de rijniveaus van de SAE

Het eerste wat je moet weten is dat er de afgelopen jaren verschillende methoden zijn geweest om auto’s in te delen naar hun mate van automatisering. Een tijdlang bestonden de normen van de NHTSA, de BASt en de SAE naast elkaar, maar sinds 2016 is de indeling van de laatstgenoemde de wereldwijde referentie geworden voor het classificeren van een auto op basis van zijn technologie voor autonoom rijden.

De SAE-standaard (Society of Automotive Engineers) stelt zes automatiseringsniveaus voor, van 0 tot 5, die zich onderscheiden op twee belangrijke aspecten: het niveau van aandacht en ingrijpen dat de bestuurder moet hebben en het type technologie voor autonoom rijden dat de auto biedt.

Het is belangrijk om te weten dat de classificatie van de SAE geen verplichte normen voorschrijft voor autonoom rijden; dat is een zaak van de wetgevende instanties van elk land.

Niveaus van autonoom rijden: van 0 tot 5

Niveau §h36Audih37§: afwezigheid van technologie voor autonoom rijden

Op dit niveau is er geen enkele vorm van automatisering in het rijden. De mens neemt alle daaruit voortvloeiende taken op zich.

Niveau §h44Mercedesh45§: Rijassistenten

Auto’s op dit niveau beschikken over verschillende rijassistenten die het in bepaalde situaties mogelijk maken de longitudinale of laterale beweging van het voertuig te regelen (nooit beide tegelijk). Tot de systemen die onder dit niveau vallen behoren de bekende rijstrookassistent en de adaptieve snelheidsregeling.

De rijassistenten van dit niveau kunnen informatie uit de omgeving waarnemen (de positie van andere voertuigen, verkeersborden…), maar slechts gedeeltelijk, waardoor hun werking beperkt is tot bepaalde omstandigheden. Daarom heeft de bestuurder de verantwoordelijkheid voor het rijden op elk moment; dat betekent dat de bestuurder aandachtig moet blijven voor alles wat op de weg gebeurt en moet handelen alsof de rijassistent er niet was.

Rijassistenten zijn bedoeld om het autorijden aangenamer en comfortabeler te maken; bij lange reizen zijn ze bijvoorbeeld een grote hulp.

Niveau §h69Volkswagenh70§: gedeeltelijke automatisering van het rijden

Op dit niveau wordt het pas echt interessant. De voertuigen bevatten systemen voor autonoom rijden die het mogelijk maken de longitudinale en de laterale beweging tegelijk te regelen. Dit betekent dat de auto zelfstandig kan handelen in bepaalde scenario’s, waarin de bestuurder de taak van het sturen niet hoeft uit te voeren.

Hoe dan ook beschikt de auto niet over een volledig systeem voor het detecteren van objecten en het reageren op onverwachte situaties; daarom moet de bestuurder op elk moment op de weg letten om het stuur over te nemen als de situatie dat vereist.

Niveau §h86Seath87§: voorwaardelijke automatisering van het rijden

Het grote verschil van dit niveau met de twee vorige is dat het voertuig de omgeving kan monitoren om op bepaalde onvoorziene situaties te reageren. Je zou kunnen zeggen dat autonome auto’s van niveau 3 al zelfstandig denken: ze nemen de meest geschikte beslissingen, kunnen van rijstrook wisselen, remmen om een botsing te vermijden en gedurende langere tijd zelfstandig rijden (meestal op snelwegen). Hoe dan ook blijft de werking van het systeem beperkt tot bepaalde situaties.

https://www.youtube.com/watch?time_continue=22&v=G6RfYDu0jGk

Toch blijft de mens een onmisbaar element bij het rijden, omdat het autonome systeem de bestuurder op elk moment kan vragen in te grijpen, hetzij door een storing van het apparaat, hetzij omdat het systeem simpelweg niet weet hoe het moet handelen. Op dat moment neemt de bestuurder de volledige verantwoordelijkheid voor het rijden over.

Op dit niveau is het zeer belangrijk dat de bestuurder op elk moment klaar is om het stuur over te nemen. Volgens de SAE-standaard moet de auto, als er een storing optreedt in een autonoom systeem van dit type, de bestuurder informeren (via een bericht of verzoekwaarschuwing) met voldoende tijd zodat deze op de juiste manier kan ingrijpen.

Niveau §h103Lexush104§: hoge mate van autonoom rijden

Dit niveau brengt het autonoom rijden een stap verder, al betreft het een technologie in ontwikkeling. Geautomatiseerde systemen van deze categorie zorgen ervoor dat het voertuig zichzelf bestuurt, zonder dat de mens meer moet ingrijpen dan in specifieke situaties. De auto regelt het verkeer en de omgevingsomstandigheden, slaat af op kruispunten en kiest de beste route naar de bestemming. De voertuigen krijgen een superieure intelligentie en de mens wordt op dit punt overbodig.

Hoe kunnen deze auto’s zo’n hoog niveau van autonoom rijden bereiken? Dankzij het gebruik van sensoren en GPS die de omgeving in real time in kaart brengen.

Het enige dat dit niveau van het volgende scheidt, is dat de werking van het systeem beperkt zou blijven tot bepaalde omstandigheden, waardoor het voertuig in sommige situaties niet zelfstandig kan rijden.

Niveau §h126Nissanh127§: volledige automatisering van het rijden

En dan komen we bij het hoogtepunt van het autonoom rijden. Autonome auto’s van niveau 5 zijn in staat alles zelf te doen: naar elke bestemming rijden die de gebruiker opgeeft, zonder enige beperking; er is geen weg of omstandigheid die deze auto’s kunnen weerstaan. De voertuigen hebben geen stuur, pedalen of bedieningsknoppen; ze worden zelfs ontworpen als een salon op wielen waarin passagiers allerlei activiteiten kunnen doen. Een soort privételetrein, maar zonder machinist (althans niet van vlees en bloed). Uiteraard zet dit niveau van autonoom rijden nog maar de eerste stappen en we hebben er tot nu toe alleen in de vorm van prototypes een demonstratie van kunnen zien.

Huidige auto’s naar hun automatiseringsniveau

Modellen van niveau 0

Elk traditioneel voertuig, nieuw of oud, dat geen enkel systeem voor autonoom rijden bevat, valt in deze groep.

Modellen van niveau 1

Alle voertuigen met adaptieve cruisecontrol (die de snelheid kan regelen, versnellen en remmen om de veiligheidsafstand tot de voorligger te behouden) vallen in deze groep.

Daarnaast vallen alle auto’s met een geassisteerd parkeersysteem dat alleen de besturing bestuurt maar niet het gas en de rem, binnen niveau 1.

Tegenwoordig zijn er talloze modellen met deze technologieën, van kleine en voordelige modellen (§h158Volkswagen Polo, Renault Megane, Kia Stonic) tot grotere auto’s zoals de Seat Ateca (ontdek de 5 meest opvallende rijassistenten van dit model), de Ssang Yong Tivoli (ontdek de 6 rijassistenten en de sleutelkenmerken van dit model) en de Ford Mondeo.

Modellen van niveau 2

Op dit niveau vinden we auto’s met een tijdelijk autonoom rijsysteem voor de snelweg, waaronder de nieuwe Nissan Qashqai met ProPilot-systeem, de Mercedes Benz E-klasse met Drive Pilot of de nieuwe Volvo XC60 met Pilot Assist.

Ook alle auto’s met een file-assistent vallen in deze categorie. De Seat Ibiza 2017, de Volkswagen Golf, de Audi A3 en de Seat Leon 2017 zijn enkele van de modellen met deze technologie. Opgemerkt moet worden dat de assistent van deze modellen alleen werkt tot snelheden van 65 km/u.

Ten slotte worden auto’s met een geassisteerd parkeersysteem dat het stuur, het gas en de rem bestuurt ook als niveau 2 beschouwd.

Modellen van niveau 3

Op dit niveau vinden we de Tesla Model S, waarvan de software voor autonoom rijden, de Autopilot 2.0, de eerste was die op de markt kwam en een ware revolutie betekende voor de automobielindustrie.

Op dit niveau vinden we ook de nieuwe Audi A8, een model met een file-assistent van niveau 3.

https://www.youtube.com/watch?v=Tu3NHXMdymM

Modellen van niveau 4

Op dit niveau zou men de autonome auto van Google kunnen plaatsen. Er zijn geen auto’s van dit niveau te koop, alleen verschillende prototypes in ontwikkeling. Tesla heeft meerdere keren verzekerd dat het Autopilot-systeem van de Model S in de toekomst een evolutie zal krijgen die het mogelijk maakt niveau 4 van autonoom rijden te bereiken. Merken als Hyundai, Volvo, Ford, Citroën, Audi, Nissan, Mercedes-Benz, Renault of Lexus hebben ook verschillende vorderingen in deze technologie getoond. Hieronder zien we het prototype Renault SYMBIOZ, het voorstel van het Franse merk voor dit niveau van autonoom rijden.

https://www.youtube.com/watch?v=l3ELVACR2VY

Modellen van niveau 5

Vandaag bestaat er geen enkele autonome auto van niveau 5, afgezien van enkele concepten waarvan de definitieve productie nog ver weg lijkt. We hebben het over prototypes zoals de Volkswagen Cedric, een voertuig zonder stuur, pedalen of enig ander element waarmee we de controle over de auto zouden kunnen overnemen. Een echte salon op wielen.

https://www.youtube.com/watch?v=G20J6MdW75c

Welke niveaus van autonoom rijden zijn wettelijk goedgekeurd?

Momenteel zijn auto’s met een autonomie tot niveau 2 wettelijk toegestaan in elk land. Auto’s van niveau 3 kunnen hun autonome technologie alleen gebruiken in bepaalde landen zoals Duitsland. Het gebruik van de niveaus 4 en 5 op openbare wegen is nog volledig verboden.