6 poziomów autonomicznego samochodu: od małej pomocy po podróżowanie bez kierowcy

Odkryj wszystko, co musisz wiedzieć o samochodzie autonomicznym, w tym kompletnym przewodniku, w którym analizujemy różne poziomy zautomatyzowanej jazdy.

Autonomiczna jazda to przyszłość, a samochodów wyposażonych w tę technologię jest coraz więcej. Jednak, jak wielu z Was już wie, nie wszystkie modele oferują ten sam stopień automatyzacji. Jeśli jeszcze nie wiesz, jakie są różne poziomy autonomicznej jazdy, co oferują oraz stopień zaangażowania, jakiego oczekuje się od kierowcy na każdym z nich, zostań z nami, a wyjaśnimy Ci dokładnie wszystko, co musisz wiedzieć o autonomicznej jeździe, łącznie z modelami, które obecnie posiadają tę technologię na różnych poziomach.

Standard: poziomy jazdy według SAE

Przede wszystkim warto wiedzieć, że w ostatnich latach istniały różne metody klasyfikowania samochodów według stopnia automatyzacji. Przez pewien czas standardy NHTSA, BASt i SAE funkcjonowały równolegle, ale od 2016 roku kategoryzacja tej ostatniej stała się światowym punktem odniesienia przy klasyfikowaniu samochodu według jego technologii autonomicznej jazdy.

Standard SAE (Society of Automotive Engineers, Towarzystwo Inżynierów Motoryzacyjnych) proponuje sześć poziomów automatyzacji, od 0 do 5, które różnią się dwoma kluczowymi aspektami: poziomem uwagi i interwencji, jakie musi zachować kierowca, oraz rodzajem technologii autonomicznej jazdy, jaką oferuje samochód.

Ważne jest, aby pamiętać, że klasyfikacja SAE nie wprowadza obowiązkowych norm dotyczących autonomicznej jazdy, co należy do kompetencji organów ustawodawczych każdego kraju.

Poziomy autonomicznej jazdy: od 0 do 5

Poziom §h36Audih37§: brak technologii autonomicznej jazdy

Na tym poziomie nie ma żadnej automatyzacji jazdy. Człowiek wykonuje wszystkie związane z nią zadania.

Poziom §h44Mercedesh45§: Asystenci jazdy autonomicznej

Samochody na tym poziomie wyposażone są w różne systemy wspomagania kierowcy, które w określonych sytuacjach pozwalają kontrolować ruch wzdłużny lub poprzeczny pojazdu (nigdy oba jednocześnie). Do systemów należących do tego poziomu zalicza się słynny asystent utrzymania pasa ruchu oraz adaptacyjny tempomat.

Asystenci jazdy na tym poziomie są w stanie wykrywać informacje o otoczeniu (położenie innych pojazdów, sygnalizację…), jednak tylko w sposób częściowy, dlatego ich działanie jest ograniczone do określonych warunków. Z tego powodu kierowca ponosi odpowiedzialność za prowadzenie pojazdu przez cały czas, czyli musi uważnie obserwować wszystko, co dzieje się na drodze, i reagować tak, jakby asystenta w ogóle nie było.

Asystenci jazdy mają sprawić, że prowadzenie samochodu będzie bardziej przyjemne i komfortowe; na przykład podczas długich podróży są dużym udogodnieniem.

Poziom §h69Volkswagenh70§: Częściowa automatyzacja jazdy

Na tym poziomie sprawy zaczynają być naprawdę interesujące. Pojazdy wyposażone są w systemy autonomicznej jazdy, które pozwalają kontrolować jednocześnie ruch wzdłużny i poprzeczny. Oznacza to, że samochód może działać autonomicznie w określonych scenariuszach, w których kierowca nie musi kierować kierownicą.

W każdym razie samochód nie posiada kompletnego systemu wykrywania obiektów i reagowania na nieprzewidziane sytuacje, dlatego kierowca musi przez cały czas uważnie obserwować drogę, aby przejąć kontrolę, jeśli sytuacja tego wymaga.

Poziom §h86Seath87§: Warunkowa automatyzacja jazdy

Istotna różnica tego poziomu w porównaniu z dwoma poprzednimi polega na tym, że pojazd potrafi monitorować otoczenie, aby reagować na określone nieprzewidziane sytuacje. Można powiedzieć, że samochody autonomiczne poziomu 3 już same myślą: podejmują najodpowiedniejsze decyzje, mogą zmieniać pas ruchu, hamować, aby uniknąć kolizji, i jechać autonomicznie (przeważnie na autostradzie) przez dłuższe okresy czasu. W każdym razie działanie systemu nadal jest ograniczone do określonych sytuacji.

https://www.youtube.com/watch?time_continue=22&v=G6RfYDu0jGk

Mimo to człowiek pozostaje niezbędnym elementem prowadzenia pojazdu, ponieważ system autonomiczny może wymagać od kierowcy interwencji w dowolnym momencie, czy to z powodu awarii urządzenia, czy dlatego, że system po prostu nie wie, jak się zachować. W takim momencie kierowca przejmuje pełną odpowiedzialność za prowadzenie pojazdu.

Na tym poziomie bardzo ważne jest, aby kierowca był przygotowany w każdej chwili do przejęcia kontroli nad samochodem. Zgodnie ze standardem SAE, w przypadku awarii takiego systemu autonomicznego samochód musi poinformować kierowcę (komunikatem lub alertem z żądaniem przejęcia kontroli) z wystarczającym wyprzedzeniem, aby mógł on odpowiednio zareagować.

Poziom §h103Lexush104§: wysoki stopień autonomicznej jazdy

Ten poziom posuwa autonomiczną jazdę o krok dalej, choć jest to technologia będąca w fazie rozwoju. Zautomatyzowane systemy tej kategorii pozwalają, aby pojazd prowadził się sam, bez konieczności interwencji człowieka poza wyjątkowymi sytuacjami. Samochód kontroluje ruch, warunki otoczenia, skręca na skrzyżowaniach i wybiera najlepszą trasę do celu. Pojazdy zyskują wyższą inteligencję, a człowiek staje się w tym punkcie zbędny.

Jak te samochody mogą osiągnąć tak wysoki poziom autonomicznej jazdy? Dzięki wykorzystaniu czujników i GPS, które wykonują mapowanie otoczenia w czasie rzeczywistym.

Jedyne, co odróżnia ten poziom od następnego, to fakt, że działanie systemu nadal byłoby ograniczone do określonych warunków, co powodowałoby, że w niektórych sytuacjach pojazd nie mógłby jechać sam.

Poziom §h126Nissanh127§: Pełna automatyzacja jazdy

I docieramy do prawdziwego hitu autonomicznej jazdy. Samochody autonomiczne poziomu 5 są zdolne do wszystkiego samodzielnie: dojechać do dowolnego celu wskazanego przez użytkownika, bez żadnych ograniczeń; żadna droga ani okoliczność nie będzie dla nich przeszkodą. Pojazdy nie mają kierownicy, pedałów ani przycisków sterujących, a wręcz zostaną zaprojektowane jak salon na kołach, w którym pasażerowie będą mogli wykonywać różnorodne czynności. Coś w rodzaju prywatnego pociągu, ale bez maszynisty (przynajmniej nie z krwi i kości). Oczywiście ten poziom autonomicznej jazdy dopiero stawia pierwsze kroki i jak dotąd mogliśmy zobaczyć go jedynie w postaci prototypów.

Obecne samochody według poziomu automatyzacji

Modele poziomu 0

Każdy tradycyjny pojazd, nowy lub stary, który nie posiada żadnego systemu autonomicznej jazdy, należy do tej grupy.

Modele poziomu 1

Do tej grupy należą wszystkie pojazdy wyposażone w adaptacyjny tempomat (system, który potrafi regulować prędkość, przyspieszać i hamować, aby utrzymać bezpieczną odległość od poprzedzającego pojazdu).

Ponadto wszystkie samochody oferujące wspomagane parkowanie, które działa tylko na układ kierowniczy, bez ingerencji w gaz i hamulec, również należą do poziomu 1.

Obecnie istnieje wiele modeli wyposażonych w te technologie, od małych i ekonomicznych (Volkswagen Polo, Renault Megane, Kia Stonic) po większe samochody, takie jak Seat Ateca (odkryj 5 najbardziej efektownych asystentów jazdy tego modelu), Ssang Yong Tivoli (odkryj jego 6 asystentów jazdy oraz kluczowe cechy tego modelu), Ford Mondeo.

Modele poziomu 2

Na tym poziomie znajdziemy samochody wyposażone w tymczasowy system autonomicznej jazdy na autostradzie, do których należą m.in. nowy Nissan Qashqai z systemem ProPilot, Mercedes Benz Klasa E z Drive Pilot oraz nowy Volvo XC60 z Pilot Assist.

Do tej kategorii zalicza się również wszystkie samochody z asystentem korków. Seat Ibiza 2017, Volkswagen Golf, Audi A3 czy Seat Leon 2017 to kilka modeli wyposażonych w tę technologię. Warto zaznaczyć, że asystent w tych modelach działa tylko do prędkości 65 km/h.

Wreszcie samochody wyposażone w system wspomaganego parkowania, który steruje układem kierowniczym, gazem i hamulcem, również zaliczają się do poziomu 2.

Modele poziomu 3

Na tym poziomie znajduje się Tesla Model S, którego oprogramowanie autonomicznej jazdy, Autopilot 2.0, jako pierwsze trafiło na rynek i było prawdziwą rewolucją dla przemysłu motoryzacyjnego.

Na tym poziomie znajdziemy także nowe Audi A8, model wyposażony w asystenta jazdy w korkach poziomu 3.

https://www.youtube.com/watch?v=Tu3NHXMdymM

Modele poziomu 4

Na tym poziomie można by umieścić samochód autonomiczny Google. Nie ma w sprzedaży pojazdów tego poziomu, a jedynie różne prototypy w fazie rozwoju. Tesla wielokrotnie zapewniała, że system Autopilot w Modelu S w przyszłości otrzyma aktualizację, która pozwoli mu osiągnąć poziom 4 autonomicznej jazdy. Marki takie jak Hyundai, Volvo, Ford, Citroën, Audi, Nissan, Mercedes-Benz, Renault czy Lexus również pokazały różne postępy w tej technologii. Poniżej możemy zobaczyć prototyp Renault SYMBIOZ, propozycję francuskiej marki dla tego poziomu autonomicznej jazdy.

https://www.youtube.com/watch?v=l3ELVACR2VY

Modele poziomu 5

Obecnie nie istnieje żaden samochód autonomiczny poziomu 5, poza pewnymi koncepcjami, których produkcja wydaje się dość odległa. Mowa o prototypach takich jak Volkswagen Cedric, pojeździe bez kierownicy, pedałów czy jakiegokolwiek innego elementu, który pozwalałby nam przejąć kontrolę nad samochodem. Prawdziwy salon na kołach.

https://www.youtube.com/watch?v=G20J6MdW75c

Które poziomy autonomicznej jazdy są legalnie homologowane?

Obecnie samochody o autonomii do poziomu 2 są legalnie dopuszczone w każdym kraju. Natomiast samochody poziomu 3 mogą korzystać z technologii autonomicznej jazdy tylko w niektórych krajach, takich jak Niemcy. Korzystanie z poziomów 4 i 5 na drogach publicznych jest nadal całkowicie zabronione.