Les 6 niveaux de la voiture autonome : d'une petite aide à voyager sans conducteur

Découvrez tout ce qu’il faut savoir sur la voiture autonome dans ce guide complet où nous analysons les différents niveaux de conduite automatisée.

La conduite autonome est l’avenir et de plus en plus de voitures intègrent cette technologie. Mais, comme beaucoup d’entre vous le savent déjà, tous les modèles n’offrent pas le même degré d’automatisation. Si vous ne savez pas encore quels sont les différents niveaux de conduite autonome, ce qu’ils offrent et le degré d’intervention attendu du conducteur à chacun d’eux, restez avec nous et nous vous expliquerons en détail tout ce qu’il faut savoir sur la conduite autonome, y compris les modèles qui disposent actuellement de cette technologie à ses différents niveaux.

La norme : les niveaux de conduite de la SAE

Il faut d’abord savoir qu’au cours des dernières années, plusieurs méthodes ont existé pour classer les voitures selon leur degré d’automatisation. Pendant un temps, les normes de la NHTSA, de la BASt et de la SAE ont coexisté à égalité, mais depuis 2016, la classification de cette dernière est devenue la référence mondiale pour catégoriser une voiture selon sa technologie de conduite autonome.

La norme de la SAE (Society of Automotive Engineers) propose six niveaux d’automatisation, de 0 à 5, qui se distinguent par deux aspects clés : le niveau d’attention et d’intervention que le conducteur doit adopter et le type de technologie de conduite autonome que la voiture propose.

Il est important de noter que la classification de la SAE ne définit pas de normes obligatoires concernant la conduite autonome, ce qui relève des services législatifs de chaque pays.

Niveaux de conduite autonome : de 0 à 5

Niveau §h36Audih37§ : absence de technologie de conduite autonome

À ce niveau, il n’existe aucun type d’automatisation de la conduite. L’humain assume toutes les tâches qui en découlent.

Niveau §h44Mercedesh45§ : Aides à la conduite autonome

Les voitures de ce niveau disposent de différentes aides à la conduite qui permettent, dans certaines situations, de contrôler le mouvement longitudinal ou latéral du véhicule (jamais les deux en même temps). Parmi les systèmes inclus à ce niveau figurent le célèbre système de maintien de voie ou le régulateur de vitesse adaptatif.

Les aides à la conduite de ce niveau sont capables de détecter des informations de l’environnement (position des autres véhicules, signalisation…), mais seulement de manière partielle, si bien que leur fonctionnement est limité à certaines conditions. Pour cette raison, le conducteur reste responsable de la conduite à tout moment : il doit rester attentif à tout ce qui se passe sur la route et agir comme si l’aide à la conduite n’existait pas.

Les aides à la conduite sont conçues pour rendre notre expérience au volant plus agréable et confortable ; lors des voyages, par exemple, elles sont d’une grande aide.

Niveau §h69Volkswagenh70§ : Automatisation partielle de la conduite

À ce niveau, les choses commencent à devenir intéressantes. Les véhicules intègrent des systèmes de conduite autonome qui permettent de contrôler simultanément le mouvement longitudinal et latéral. Cela signifie que la voiture peut agir de manière autonome dans certains scénarios, dans lesquels le conducteur n’a pas à tenir le volant.

Quoi qu’il en soit, la voiture ne dispose pas d’un système complet de détection d’objets et de réponse aux imprévus ; le conducteur doit donc rester attentif à la route à tout moment pour reprendre les commandes si la situation l’exige.

Niveau §h86Seath87§ : Automatisation conditionnelle de la conduite

La grande différence de ce niveau par rapport aux deux précédents est que le véhicule est capable de surveiller l’environnement pour réagir à certains imprévus. On pourrait dire que les voitures autonomes de niveau 3 pensent déjà par elles-mêmes : elles prennent les décisions les plus appropriées, peuvent changer de voie, freiner pour éviter une collision et conduire de manière autonome (principalement sur autoroute) pendant de plus longues périodes. Dans tous les cas, le fonctionnement du système reste limité à certaines situations.

https://www.youtube.com/watch?time_continue=22&v=G6RfYDu0jGk

Néanmoins, l’humain reste un élément indispensable de la conduite, car le système autonome peut demander au conducteur d’intervenir à tout moment, que ce soit à cause d’une défaillance du dispositif ou parce que le système ne sait tout simplement pas comment réagir. À ce moment-là, le conducteur reprend l’entière responsabilité de la conduite.

À ce niveau, il est très important que le conducteur soit prêt à tout moment à reprendre les commandes. Selon la norme de la SAE, en cas de défaillance d’un système autonome de ce type, la voiture doit informer le conducteur (au moyen d’un message ou d’une alerte de demande) suffisamment tôt pour qu’il intervienne de façon appropriée.

Niveau §h103Lexush104§ : haut degré de conduite autonome

Ce niveau pousse la conduite autonome un cran plus loin, bien qu’il s’agisse d’une technologie en phase de développement. Les systèmes automatisés de cette catégorie permettent que le véhicule se conduise seul, sans que l’humain ait besoin d’intervenir, sauf dans des situations ponctuelles. La voiture contrôle la circulation, les conditions de l’environnement, tourne aux carrefours et choisit le meilleur itinéraire pour atteindre sa destination. Les véhicules adoptent une intelligence supérieure et l’humain commence à devenir superflu à ce stade.

Comment ces voitures peuvent-elles atteindre un niveau de conduite autonome aussi élevé ? Grâce à l’utilisation de capteurs et de GPS qui réalisent une cartographie en temps réel de l’environnement.

La seule chose qui sépare ce niveau du suivant est que le fonctionnement du système resterait limité à certaines conditions, ce qui ferait que dans certaines situations le véhicule ne pourrait pas se conduire seul.

Niveau §h126Nissanh127§ : Automatisation complète de la conduite

Et nous arrivons au plat de résistance de la conduite autonome. Les voitures autonomes de niveau 5 sont capables de tout faire par elles-mêmes : se rendre à n’importe quelle destination demandée par l’utilisateur, sans aucune limitation ; aucune route ni aucune circonstance ne peut résister à ces voitures. Les véhicules n’ont ni volant, ni pédales, ni commandes ; en fait, ils seront conçus comme un salon sur roues où les passagers pourront réaliser toutes sortes d’activités. Un peu comme un train privé, mais sans mécanicien (du moins pas en chair et en os). Logiquement, ce niveau de conduite autonome n’en est qu’à ses premiers pas et nous n’avons pu en voir qu’une démonstration sous forme de prototypes.

Voitures actuelles selon leur niveau d’automatisation

Modèles de niveau 0

Tout véhicule traditionnel, neuf ou ancien, ne disposant d’aucun système de conduite autonome, entre dans cette catégorie.

Modèles de niveau 1

Tous les véhicules qui intègrent le régulateur de vitesse adaptatif (celui qui est capable de réguler la vitesse, d’accélérer et de freiner pour maintenir la distance de sécurité avec la voiture qui précède) entrent dans ce groupe.

De plus, toutes les voitures qui proposent un système d’aide au stationnement n’agissant que sur la direction, et non sur l’accélérateur et le frein, relèvent du niveau 1.

Aujourd’hui, de nombreux modèles intègrent ces technologies, des petits modèles économiques (Volkswagen Polo, Renault Megane, Kia Stonic) aux voitures de plus grande taille comme l’Seat Ateca (découvrez les 5 aides à la conduite les plus remarquables de ce modèle), la Ssang Yong Tivoli (découvrez ses 6 aides à la conduite et les atouts de ce modèle), ainsi que la Ford Mondeo.

Modèles de niveau 2

À ce niveau, on trouve les voitures qui intègrent un système de conduite autonome temporaire sur autoroute, parmi lesquelles le nouveau Nissan Qashqai avec système ProPilot, la Mercedes Benz Classe E avec Drive Pilot ou le nouveau Volvo XC60 avec Pilot Assist.

Cette catégorie inclut également toutes les voitures équipées d’une aide pour les embouteillages. L’Seat Ibiza 2017, la Volkswagen Golf, l’Audi A3 ou la Seat Leon 2017 font partie des modèles qui intègrent cette technologie. Il convient de souligner que l’aide de ces modèles ne fonctionne que jusqu’à 65 km/h.

Enfin, les voitures dotées d’un système d’aide au stationnement agissant sur la direction, l’accélérateur et le frein sont également considérées comme de niveau 2.

Modèles de niveau 3

On trouve à ce niveau la Tesla Model S, dont le logiciel de conduite autonome, l’Autopilot 2.0, a été le premier à arriver sur le marché et a représenté une véritable révolution pour l’industrie automobile.

On trouve également à ce niveau la nouvelle Audi A8, un modèle qui intègre une aide à la conduite dans les embouteillages de niveau 3.

https://www.youtube.com/watch?v=Tu3NHXMdymM

Modèles de niveau 4

À ce niveau, on pourrait inclure la voiture autonome de Google. Aucune voiture de ce niveau n’est en vente, seulement différents prototypes en développement. Tesla a assuré à plusieurs reprises que le système Autopilot de la Model S recevra à l’avenir une évolution qui lui permettra d’atteindre le niveau 4 de conduite autonome. Des marques comme Hyundai, Volvo, Ford, Citroën, Audi, Nissan, Mercedes-Benz, Renault ou Lexus ont également présenté différentes avancées dans cette technologie. Vous trouverez ci-dessous le prototype Renault SYMBIOZ, la proposition de la marque française pour ce niveau de conduite autonome.

https://www.youtube.com/watch?v=l3ELVACR2VY

Modèles de niveau 5

À ce jour, il n’existe aucune voiture autonome de niveau 5, au-delà de quelques concepts dont la production finale semble assez lointaine. Il s’agit de prototypes comme la Volkswagen Cedric, un véhicule sans volant, pédales ni aucun autre élément qui nous permettrait de prendre le contrôle de la voiture. Un véritable salon sur roues.

https://www.youtube.com/watch?v=G20J6MdW75c

Quels niveaux de conduite autonome sont homologués légalement ?

Actuellement, les voitures dotées d’une autonomie jusqu’au niveau 2 sont légalement autorisées dans tous les pays. Quant aux voitures de niveau 3, elles ne peuvent utiliser leur technologie autonome que dans certains pays comme l’Allemagne. L’utilisation sur la voie publique des niveaux 4 et 5 est encore totalement interdite.