6段階の自動運転車：少しの運転支援から無人での走行まで

自動運転車について知っておくべきことをすべて、この完全ガイドでご紹介します。自動運転の各レベルを詳しく解説します。

自動運転は未来のものであり、この技術を搭載した車は年々増えています。しかし、すでにご存じの方も多いように、すべてのモデルが同じレベルの自動化を備えているわけではありません。自動運転のレベル、それぞれが提供する機能、そして各レベルでドライバーに求められる関与の度合いをまだご存じでない方は、ぜひこのままお読みください。各レベルで現在この技術を搭載しているモデルも含め、自動運転に関して知っておくべきことすべてを詳しく解説します。

標準規格：SAEの運転自動化レベル

まず知っておいていただきたいのは、近年、車の自動化の度合いで分類するためのさまざまな方法が存在してきたということです。しばらくの間は、NHTSA、BASt、SAEの規格が並び立っていましたが、2016年以降は、後者の分類が自動運転技術によって車を分類する際の世界的な基準となりました。

SAE（自動車技術者協会）の規格は、6段階の自動化レベルを0から5まで定めています。これらは主に2つの点で区別されます。ドライバーが取るべき注意と関与のレベル、そして車が備える自動運転技術の種類です。

SAEの分類は、自動運転に関する強制力のある規則を定めるものではない点に注意が必要です。これは各国の立法機関の役割です。

自動運転のレベル：0から5まで

レベル §h36Audih37§：自動運転技術がない状態

このレベルでは、運転においていかなる自動化もありません。運転に関わるすべての作業を人間が担います。

レベル §h44Mercedesh45§：運転支援

このレベルの車は、運転支援システムを備えており、特定の状況において、車両の前後方向または左右方向のいずれか一方の動きを制御します（両方同時ではありません）。このレベルに含まれる代表的なシステムには、有名な車線維持支援やアダプティブクルーズコントロールがあります。

このレベルの運転支援システムは、周囲の情報を検知する（他車の位置や道路標識など）ことができますが、あくまで部分的なものであり、機能は特定の条件に限られます。そのため、運転の責任は常にドライバーが負います。つまり、ドライバーは道路上で起きているすべてのことに注意を払い、運転支援システムが存在しないかのように行動しなければなりません。

運転支援システムは、車の運転をより快適で楽しいものにするために設計されています。例えば長距離ドライブではとても役立ちます。

レベル §h69Volkswagenh70§：部分的な運転自動化

このレベルから話が面白くなってきます。車には、前後方向と左右方向の両方を同時に制御する自動運転システムが搭載されています。つまり、車は特定の場面において自律的に走行でき、その際にドライバーがハンドルを操作する必要はありません。

いずれにしても、この車には完全な物体検知と緊急事態への対応システムは備わっていないため、ドライバーは状況に応じて操作を引き継げるよう、常に道路に注意を払う必要があります。

レベル §h86Seath87§：条件付き運転自動化

このレベルが前の2つと大きく異なるのは、車が周囲を監視し、特定の予期せぬ事態に対応できる点です。レベル3の自動運転車は、いわば自ら考えて動くと言えます。最も適切な判断を下し、車線変更や衝突回避のための制動を行い、より長い時間にわたって（主に高速道路で）自律的に走行できます。ただし、システムの機能は依然として特定の状況に限られます。

https://www.youtube.com/watch?time_continue=22&v=G6RfYDu0jGk

とはいえ、運転においては依然として人間が不可欠な要素です。自動運転システムは、機器の故障や、どう対処すべきか判断できない場合など、いつでもドライバーに操作の引き継ぎを求める可能性があるからです。その時点で、ドライバーが運転の責任をすべて引き受けることになります。

このレベルでは、ドライバーがいつでも車の操作を引き継げる状態にあることが非常に重要です。SAEの規格によれば、このような自動運転システムに不具合が生じた場合、車はドライバーに（メッセージや引き継ぎ要請の警告によって）通知し、ドライバーが適切に対応できるよう十分な時間を与えなければなりません。

レベル §h103Lexush104§：高度な自動運転

このレベルでは、自動運転をさらに一歩進めますが、開発段階の技術です。このカテゴリの自動運転システムでは、車が自らの力で走行し、特定の場面を除いて人間が操作する必要はありません。車は交通状況や周囲の環境を把握し、交差点で曲がり、目的地までの最適なルートを選択します。車はより高度な知能を備え、このレベルでは人間が不要になり始めます。

なぜこれらの車はこれほど高いレベルの自動運転を実現できるのでしょうか？それは、センサーとGPSを用いて周囲をリアルタイムでマッピングすることによるものです。

このレベルと次のレベルを隔てる唯一の違いは、システムの機能が依然として特定の条件に限られることです。そのため、一部の状況では車が自力で走行できないことがあります。

レベル §h126Nissanh127§：完全な運転自動化

そしていよいよ自動運転の本命です。レベル5の自動運転車は、あらゆることを自力で行える能力を備えています。ユーザーが指定するどんな目的地へも、制限なく向かうことができます。どんな道路や状況も、この車にとって障害にはなりません。車にはハンドル、ペダル、操作装置がありません。実際、車は乗員がさまざまな活動を行える、車輪のついたサロンのように設計されるでしょう。運転士（少なくとも生身の人間ではない）のいない、プライベートな列車のようなものです。当然ながら、このレベルの自動運転はまだ第一歩を踏み出したばかりであり、プロトタイプによるデモンストレーションしか見られていません。

現在の車の自動化レベル別

レベル0のモデル

自動運転システムを一切搭載していない、新旧を問わず従来型のあらゆる車がこのグループに含まれます。

レベル1のモデル

アダプティブクルーズコントロール（前方の車との車間距離を保つよう、速度の調整・加速・減速を行える機能）を備えたすべての車は、このグループに含まれます。

さらに、ハンドルのみを制御し、アクセルやブレーキは制御しないパーキングアシストシステムを備えた車もレベル1に分類されます。

今日では、こうした技術を搭載したモデルが数多く存在します。小型で手頃なモデル（Volkswagen Polo、Renault Megane、Kia Stonic）から、Seat Ateca （このモデルの最も注目すべき5つの運転支援機能をご覧ください）、Ssang Yong Tivoli（6つの運転支援機能およびこのモデルの主なポイント）などの大型車まで、Ford Mondeo。

レベル2のモデル

このレベルには、高速道路向けの一時的な自動運転システムを備えた車が含まれます。例えば、ProPilotを搭載した新型Nissan Qashqai、Drive Pilotを搭載したMercedes Benz Clase E、そしてPilot Assistを搭載した新型Volvo XC60などです。

また、渋滞時アシストを備えたすべての車もこのカテゴリに含まれます。Seat Ibiza 2017、Volkswagen Golf、Audi A3、Seat Leon 2017などが、この技術を搭載したモデルです。ただし、これらのモデルのアシスト機能は時速65 km/hまでしか作動しない点に注意が必要です。

最後に、ハンドル、アクセル、ブレーキを制御するパーキングアシストシステムを備えた車も、レベル2とみなされます。

レベル3のモデル

このレベルにはTesla Model Sが含まれます。その自動運転ソフトウェアであるAutopilot 2.0は市場に出た最初のものであり、自動車業界に大きな革命をもたらしました。

このレベルには、新型Audi A8も含まれます。このモデルはレベル3の渋滞時運転支援機能を備えています。

https://www.youtube.com/watch?v=Tu3NHXMdymM

レベル4のモデル

このレベルには、Googleの自動運転車を含めることができるでしょう。このレベルの車は販売されておらず、開発中のさまざまなプロトタイプがあるだけです。Teslaは、Model Sの Autopilotシステムが将来、レベル4の自動運転を可能にするアップデートを受けると、何度か表明しています。Hyundai、Volvo、Ford、Citroën、Audi、Nissan、Mercedes-Benz、Renault、Lexusといったブランドも、この技術における様々な進歩を示しています。以下は、このレベルの自動運転に対するフランスのブランドの提案であるRenault SYMBIOZのプロトタイプです。

https://www.youtube.com/watch?v=l3ELVACR2VY

レベル5のモデル

現在、レベル5の自動運転車は、量産化がかなり先になりそうないくつかのコンセプトを除いて、存在しません。例えば、ハンドル、ペダル、その他車の操作を可能にする装置が一切ないVolkswagen Cedricのようなプロトタイプがあります。まさに車輪のついた本物のサロンです。

https://www.youtube.com/watch?v=G20J6MdW75c

法的に認可されている自動運転のレベルはどれか？

現在、レベル2までの自動運転能力を持つ車は、どの国でも法的に認められています。一方、レベル3§の車は、ドイツなど特定の国においてのみ自動運転技術を使用できます。レベル4と5§の車は、公道での使用が依然として全面的に禁止されています。