Otonom arabanın 6 seviyesi: küçük bir yardımdan sürücüsüz seyahate

Bu kapsamlı rehberde otomatik sürüşün tüm temel bilgilerini keşfedin; otomatik sürüşün farklı seviyelerini inceliyoruz.

Otonom sürüş geleceğin teknolojisidir ve bu teknolojiyi barındıran araç sayısı her geçen gün artıyor. Ancak birçoğunuzun bildiği gibi, tüm modeller aynı düzeyde otomasyon sunmuyor. Hâlâ otonom sürüşün farklı seviyelerini, sundukları özellikleri ve bunların her birinde sürücüden beklenen müdahale düzeyini bilmiyorsanız, bizimle kalın; otonom sürüşle ilgili bilmeniz gereken her şeyi, bu teknolojiyi farklı seviyelerinde sunan modelleri de dahil ederek ayrıntılarıyla anlatacağız.

Standart: SAE sürüş seviyeleri

İlk bilmeniz gereken şey, son yıllarda araçları otomasyon düzeylerine göre sınıflandırmak için farklı yöntemlerin kullanıldığıdır. Bir süre boyunca NHTSA, BASt ve SAE standartları eşit koşullarda bir arada var oldu; ancak 2016 yılından itibaren bu sonuncusunun sınıflandırması, bir aracı otonom sürüş teknolojisine göre kategorize etmede dünya çapında referans haline geldi.

SAE standardı (Otomotiv Mühendisleri Derneği), altı otomasyon seviyesi öngörür; bunlar 0’dan 5’e kadar numaralandırılır ve iki temel noktada ayrışır: sürücünün benimsemesi gereken dikkat ve müdahale düzeyi ile aracın sunduğu otonom sürüş teknolojisinin türü.

SAE sınıflandırmasının, otonom sürüşle ilgili zorunlu kurallar öngörmediğini dikkate almak önemlidir; bu, her ülkenin yasa koyucu kurumlarının sorumluluğundadır.

Otonom sürüş seviyeleri: 0’dan 5’e

Seviye §h36Audih37§: otonom sürüş teknolojisinin bulunmaması

Bu seviyede sürüşte herhangi bir otomasyon yoktur. Sürüşle ilgili tüm görevleri insan üstlenir.

Seviye §h44Mercedesh45§: Otonom sürüş yardımcıları

Bu seviyedeki araçlar, belirli durumlarda aracın sürüş yardımcılarıyla boyuna veya yanal hareketini kontrol etmesine olanak tanıyan çeşitli sistemlere sahiptir (ikisi aynı anda değil). Bu seviyeye giren sistemler arasında ünlü şerit koruma asistanı ve uyarlanabilir hız kontrolü bulunur.

Bu seviyedeki sürüş yardımcıları, çevreden bilgi algılayabilir (diğer araçların konumu, trafik işaretleri vb.), ancak bu yalnızca kısmi olarak gerçekleşir; bu nedenle çalışmaları belirli koşullarla sınırlıdır. Bu yüzden sürüş sorumluluğu her zaman sürücüdedir; yani sürücü, yol üzerinde olup biten her şeye dikkat etmeli ve sürüş yardımcısı yokmuş gibi hareket etmelidir.

Sürüş yardımcıları, bir aracın direksiyonundaki deneyimimizi daha keyifli ve konforlu kılmak için tasarlanmıştır; örneğin uzun yolculuklarda büyük yardımcı olurlar.

Seviye §h69Volkswagenh70§: Kısmi sürüş otomasyonu

Bu seviyede işler ilginçleşmeye başlar. Araçlar, hem boyuna hem de yanal hareketi aynı anda kontrol edebilen otonom sürüş sistemlerini içerir. Bu, aracın belirli senaryolarda kendi kendine hareket edebileceği ve sürücünün direksiyonu çevirme görevini yerine getirmesine gerek kalmayacağı anlamına gelir.

Her hâlükârda araç, nesneleri algılayıp olağanüstü durumlara tepki verebilen eksiksiz bir sisteme sahip değildir; bu nedenle durum gerektirdiğinde direksiyonu devralmak için sürücünün her an yola dikkat etmesi gerekir.

Seviye §h86Seath87§: Koşullu sürüş otomasyonu

Bu seviyenin önceki iki seviyeden temel farkı, aracın belirli beklenmedik durumlara yanıt vermek için çevreyi izleyebilmesidir. Seviye 3 otonom araçların kendi kendine düşündüğü söylenebilir: en uygun kararları verirler, şerit değiştirebilir, çarpışmayı önlemek için frenleyebilir ve daha uzun süreler boyunca (çoğunlukla otoyolda) otonom olarak sürebilirler. Her hâlükârda sistemin çalışması belirli durumlarla sınırlıdır.

https://www.youtube.com/watch?time_continue=22&v=G6RfYDu0jGk

Bununla birlikte, insan sürüşte vazgeçilmez bir unsur olmaya devam eder; çünkü otonom sistem, bir cihaz arızası nedeniyle ya da sistemin ne yapacağını bilemediği için sürücüden her an müdahale etmesini isteyebilir. Bu noktada sürücü, sürüşün tüm sorumluluğunu yeniden üstlenir.

Bu seviyede sürücünün her an direksiyonu devralmaya hazır olması çok önemlidir. SAE standardına göre, bu tür bir otonom sistemde arıza meydana gelirse araç, sürücüye (bir mesaj veya talep uyarısıyla) uygun şekilde müdahale edebilmesi için yeterli süre bırakarak bilgi vermelidir.

Seviye §h103Lexush104§: yüksek düzeyde otonom sürüş

Bu seviye, otonom sürüşü bir adım daha ileri taşır; ancak hâlâ geliştirme aşamasında olan bir teknolojidir. Bu kategorideki otomatik sistemler, aracın kendi kendine sürmesine izin verir; insanın yalnızca belirli anlarda müdahale etmesi gerekir. Araç trafiği, çevre koşullarını kontrol eder, kavşaklarda döner ve varış noktasına en iyi rotayı seçer. Araçlar üstün bir zekâ kazanır ve bu noktada insan gereksiz hale gelmeye başlar.

Bu araçlar bu kadar yüksek bir otonom sürüş seviyesine nasıl ulaşabiliyor? Çevreyi gerçek zamanlı olarak haritalayan sensör ve GPS kullanımı sayesinde.

Bu seviyeyi bir sonrakinden ayıran tek şey, sistemin çalışmasının hâlâ belirli koşullarla sınırlı olmasıdır; bu da bazı durumlarda aracın kendi kendine sürememesi anlamına gelir.

Seviye §h126Nissanh127§: tam sürüş otomasyonu

Ve otonom sürüşün en önemli kısmına geldik. Seviye 5 otonom araçlar, her şeyi kendi başlarına yapabilirler: kullanıcının belirlediği herhangi bir varış noktasına, hiçbir kısıtlama olmaksızın gidebilirler; bu araçlara hiçbir yol ya da koşul zor gelmez. Bu araçların direksiyonu, pedalları veya kumandaları yoktur; aslında yolcuların her türlü aktiviteyi yapabileceği tekerlekli bir salon olarak tasarlanacaklar. Biraz da makinistsiz (en azından et ve kemikten bir makinist olmadan) özel bir tren gibi. Doğal olarak, bu otonom sürüş seviyesi henüz ilk adımlarını atıyor ve yalnızca prototip biçiminde bir gösterimini görebildik.

Otomasyon seviyesine göre günümüzün araçları

Seviye 0 modelleri

Eski veya yeni, herhangi bir otonom sürüş sistemi içermeyen her türlü geleneksel araç bu gruba dahildir.

Seviye 1 modelleri

Uyarlanabilir seyir hız kontrolüne (önündeki araçla güvenli mesafeyi korumak için hızı ayarlayabilen, hızlanıp yavaşlayabilen sistem) sahip tüm araçlar bu gruba girer.

Ayrıca, yalnızca direksiyonu kontrol eden, ancak gaz ve fren pedalını kontrol etmeyen bir park asistanı sistemi sunan tüm araçlar da seviye 1 kapsamındadır.

Günümüzde bu teknolojileri içeren pek çok model var; küçük ve ekonomik modellerden (Volkswagen Polo, Renault Megane, Kia Stonic) Seat Ateca gibi daha büyük araçlara kadar (bu modelin en çarpıcı 5 sürüş asistanını keşfedin), Ssang Yong Tivoli (6 sürüş asistanını keşfedin ve bu modelin temel özelliklerini), Ford Mondeo.

Seviye 2 modelleri

Bu seviyede, otoyol için geçici otonom sürüş sistemi içeren araçları buluruz; bunlar arasında ProPilot sistemli yeni Nissan Qashqai, Drive Pilot’lu Mercedes Benz E Sınıfı ve Pilot Assist’li yeni Volvo XC60 yer alır.

Bu kategoriye ayrıca trafik sıkışıklığı asistanı içeren tüm araçlar da girer. Seat Ibiza 2017, Volkswagen Golf, Audi A3 ve Seat Leon 2017 bu teknolojiyi içeren modellerden bazılarıdır. Bu modellerdeki asistanın yalnızca 65 km/s hıza kadar çalıştığını belirtmek gerekir.

Son olarak, direksiyonu, gazı ve freni kontrol eden park asistanı sistemine sahip araçlar da seviye 2 olarak kabul edilir.

Seviye 3 modelleri

Bu seviyede Tesla Model S yer alır; otonom sürüş yazılımı Autopilot 2.0 piyasaya ilk çıkan sistem olmuş ve otomotiv endüstrisinde bir devrim yaratmıştır.

Bu seviyede ayrıca yeni Audi A8 de yer alır; bu model seviye 3 trafik sıkışıklığı sürüş asistanı içerir.

https://www.youtube.com/watch?v=Tu3NHXMdymM

Seviye 4 modelleri

Bu seviyeye Google’ın otonom arabası girebilir. Bu seviyede satışa sunulmuş araç yoktur; yalnızca geliştirme aşamasında farklı prototipler bulunur. Tesla Model S’nin Autopilot sisteminin gelecekte seviye 4’e ulaşmasını sağlayacak bir gelişim alacağını birkaç kez açıklamıştır. Hyundai, Volvo, Ford, Citroën, Audi, Nissan, Mercedes-Benz, Renault ve Lexus gibi markalar da bu teknolojide farklı ilerlemeler göstermiştir. Aşağıda, Fransız markanın bu otonom sürüş seviyesi için önerisi olan Renault SYMBIOZ prototipini görebilirsiniz.

https://www.youtube.com/watch?v=l3ELVACR2VY

Seviye 5 modelleri

Bugün itibarıyla seviye 5 otonom araç yoktur; nihai üretimi oldukça uzakmış gibi görünen bazı konsept araçlar dışında. Direksiyonun, pedalların veya aracı kontrol etmemize izin verecek başka bir unsurun bulunmadığı Volkswagen Cedric gibi prototiplerden bahsediyoruz. Gerçek bir tekerlekli salon.

https://www.youtube.com/watch?v=G20J6MdW75c

Hangi otonom sürüş seviyeleri yasal olarak onaylanmıştır?

Günümüzde, seviye 2’ye kadar otonomiye sahip araçlar her ülkede yasal olarak izinlidir. Seviye 3 araçlar ise yalnızca Almanya gibi belirli ülkelerde otonom teknolojilerini kullanabilir. Seviye 4 ve 5’in kamu yollarında kullanımı ise hâlâ tamamen yasaktır.