푸조 시트로엥 그랜드 C4 픽카소 자율주행, 비고에서 마드리드까지 문제없이 주행

스페인에서 자율주행의 큰 이정표 중 하나가 세워졌습니다. 지난 11월 23일 월요일, 시트로엥 그랜드 C4 픽카소는 PSA-Peugeot 시트로엥가 보유한 모든 주행 지원 장치를 갖춘 채 비고 공장을 출발해 자율주행 모드로 마드리드 공장까지 전 구간을 주행했습니다.

간선도로와 고속도로를 합쳐 600킬로미터를 달렸으며, 이 과정에서 차량 스스로 도로 상황에 맞춘 모든 변경을 수행해 문제없이 목적지에 도착했습니다. 차량 탑재 시스템은 구간마다 정해진 제한 속도를 넘지 않도록 주행 속도를 필요에 따라 조절했고, 필요한 경우 추월도 수행했습니다.

같은 차량은 한 달 전 프랑스에서도 비슷한 주행을 했습니다. 프랑스는 일반 도로에서 이런 시험을 먼저 허가한 바 있습니다. 시트로엥 그랜드 C4 픽카소는 이 주행에 필요한 기술을 모두 갖추고 있으며, 영상에서는 운전자가 완전히 손을 놓고 운전은 차량 컴퓨터에 맡긴 모습을 볼 수 있습니다.

시트로엥 그랜드 C4 픽카소는 이 구간을 완전 자율주행으로 달리기 위해 여러 기술을 사용합니다

이를 위해 여러 종류의 기술이 탑재되어 있습니다. 이들 기술은 도로 위 다른 차량의 존재를 감지하고 도로 표지판을 읽어 주행 가능한 최고 속도를 판단합니다. 주행 위치와 도로 종류를 파악하기 위해 GPS 등 여러 시스템을 활용하며, 77GHz 전방 및 후방 레이더와 레이저 스캐너로 도로 위 다른 차량을 찾아내 식별하고, 차체에 장착된 여러 디지털 카메라로 자차와 주변 차량 사이의 거리를 측정합니다.

중앙 제어장치는 모든 정보를 모아 처리한 뒤 가속 페달, 브레이크, 변속기에 명령을 전달해 계속 주행에 필요한 조작을 수행합니다. 여러 센서가 보내오는 데이터 덕분에 중앙 제어장치는 주행 중인 주변 환경을 실시간으로 재구성하며, 이를 바탕으로 주행 조정을 수행할 수 있습니다.

이 모델은 자율주행 2단계에 해당하며, 자동차 전용도로, 고속도로, 상하 분리 도로에서 주행할 수 있습니다. 현재는 일반 도로에서는 주행할 수 없지만, 이미 상용화된 기술이며 곧 시험 주행에 나설 수 있을 것으로 보입니다.

영상에서는 차량이 어떻게 움직이는지, 그리고 탑승자들이 시험 중 얻어지는 데이터를 확인하면서도 어떤 순간에도 핸들을 잡지 않고 탑승해 있는 모습을 볼 수 있습니다. 여러분은 이런 차를 타고 여행할 수 있겠습니까? 분명 재미있을 것입니다…

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출처 | PSA-Peugeot 시트로엥