자율주행 레벨, 각 레벨은 무엇으로 이루어져 있을까요?

자율주행 레벨은 다섯 단계이며, 해당 모델에 탑재된 기술의 종류에 따라 분류합니다.

자동차 산업은 놀라운 속도로 큰 변화를 겪고 있으며, 시장에 출시되는 신형 모델마다 기술이 빠르게 도입되고 있습니다. 많은 제조사들이 궁극의 자율주행차 실현을 위해 힘을 쏟고 있습니다. 아마 여러 번 들어보셨을 텐데, 자율주행은 다섯 단계로 나뉜다고 합니다. 그렇다면 자율주행 레벨은 정확히 무엇을 의미할까요?

자율주행 레벨은 미국자동차공학회(SAE)가 정한 기준으로, 운전자의 개입 정도에 따라 각기 다른 기술을 분류하는 것을 목표로 합니다. 현재 총 다섯 개의 레벨이 존재합니다.

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자율주행 레벨 1

자율주행 레벨 1은 가장 기본적인 단계입니다. 주행 과정의 한 가지 요소만 독립적으로 수행하는 단계라고 할 수 있습니다. 센서와 카메라가 여기에 해당합니다. 이 단계에서 운전자는 차량을 완전히 통제할 수 있습니다.

이것은 새로운 기술이 아닙니다. 이미 1990년에 Mercedes-Benz가 레이더 기반 크루즈 컨트롤을 도입했고, Honda는 2008년형 Legend에 차선 유지 보조 기능을 선보였습니다.

자율주행 레벨 2

레벨 2 자율주행은 현재 가장 흔히 볼 수 있는 단계입니다. 차량의 컴퓨터가 과거 운전자가 수행하던 여러 기능을 맡기 시작하며, 여러 데이터 소스를 활용해 조향 시스템과 속도를 연동할 만큼 지능화되었습니다.

차량은 주행과 관련된 작업을 수행하며, 독립적으로 작동할 수 있습니다. 다만 여전히 운전자의 개입이 필요합니다. 특히 SAE에 따르면 현재 제조사들이 위치한 2+라는 하위 단계도 언급할 필요가 있습니다. 운전자는 여전히 경계하며 제어권을 유지하지만, 차량도 주변 환경을 인식하고 필요할 경우 조정을 수행합니다.

자율주행 레벨 3

이 단계에서 차량은 제동이나 차선 변경과 같은 결정을 내릴 수 있지만, 여전히 운전자의 개입이 필요할 수 있습니다. 신형 Audi A8은 자율주행 레벨 3에 속하며, 이는 특정 상황에서는 차량이 단독으로 주행할 잠재력이 있고 모든 핵심 안전 기능의 제어를 맡는다는 뜻입니다.

2020년에 도입될 예정입니다. 운전자는 대기 모드에 있지만 일정 시간 동안 시스템을 해제할 수 있습니다.

자율주행 레벨 4

다음 10년 초에는 지역이 한정된 대도시 구역에서 자동차가 완전히 스스로 주행하게 될 것입니다. 차량 간 통신과 주변 환경과의 통신이 정밀도를 높이기 때문입니다. 자율주행 전문가인 Merc Christoph에 따르면 “여러분은 차량을 소유하기보다 그저 빌려 쓰게 될 가능성이 가장 큽니다.”

이 단계에서는 자동차가 운전을 합니다. 일부 제조사는 매우 낙관적이어서 2022년에 기능이 구현될 것이라고 전망했습니다.

자율주행 레벨 5

레벨 4와 레벨 5의 차이는 매우 단순합니다. 완전 자동화로 향하는 마지막 단계는 차량이 이른바 “운행 설계 영역(ODD)” 안에 있을 필요가 없다는 것입니다. 모델은 주변 환경에 관계없이 완전히 단독으로 주행할 수 있게 됩니다. 이는 컴퓨터와 시스템의 연산 빈도, 데이터량, 정교함이 발전하면서 가능해질 것입니다.

예측이 맞다면 2035년에는 전 세계적으로 자율주행차가 2,100만 대 이상 존재할 것입니다. 다음 10년 중반부터 시작될 것이며, 자동차에 기본적으로 운전대가 달리지 않을 수도 있습니다.