SCOOP, 프랑스 Renault이 자율주행 차량을 위한 인프라를 준비하고 있는 프로젝트

자율주행 차량이 극복해야 할 주요 어려움 중 하나는 통신이다. 한편으로는 인프라와의 통신이고, 다른 한편으로, 이에 못지않게 중요한 것은 주행 중인 다른 자율주행 차량들 사이의 통신이다. 이 점이 아마도 가장 중요할 것이다. 예를 들어 교차로에서는 우리의 안전이 관련 차량들 간의 올바른 통신에 직접적으로 달려 있기 때문이다.

이러한 방향으로 Renault은 SCOOP 프로젝트의 보호를 위해 직접 나서고 있다. 이 프로젝트는 프랑스에서 진행 중이며, 프랑스 생태전환부, 지방자치단체, 인프라 관리자, 대학, 연구 및 과학 연구 센터 등 여러 기관이 협력하고 있다. SCOOP은 2014년에 출발했으며, 3년간의 연구 끝에 이제 마침내 실제 모의 시험에 투입될 만큼 충분히 성숙해졌다.

이를 위해 Renault은 무려 스페인 팔렌시아 공장에서 생산될 Renault Megane 1,000대를 활용하여, 차량 간(V2V) 및 차량과 인프라 간(V2X) 연결성을 개발한다. 이 모델들은 플리트 고객에게 제공되며, 고객들은 이 Megane을 사용하여 프로젝트에 직접 참여하면서 미래의 자율주행 및 연결형 차량 생태계를 준비하게 된다.

SCOOP 시스템은 이 Renault Megane에 장착된 차내 장치를 기반으로 하며, WiFi 유형의 무선 주파수를 이용한 고성능 통신 프로토콜로 경고 메시지를 송출한다. 또한 ITS G5 기술의 최신 세대를 사용하며, 5.9GHz의 특정 주파수를 쓴다. 이 주파수는 특히 이동하는 물체에 맞게 설계되었고 최대 1,000미터의 도달 거리를 제공한다는 특징이 있다.

차량이 주행을 시작하면 프로토콜은 수신하는 메시지가 진짜인지 항상 확인하고, 그다음 실시간으로 작동하여 어떠한 충돌도 미연에 방지한다. 또한 프랑스의 SANEF 같은 인프라 관리자는 이 모든 차량에 메시지를 보낼 수 있으며, 그 메시지에는 주행 조건, 공사, 허용 속도, 그리고 차도상의 사고나 장애물에 관한 정보가 담긴다.

그러나 이것으로 끝이 아니다. 차량에 설치된 일련의 센서와 계산 장치들이 차량에 관한 다양한 정보를 수집하는데, 예를 들어 차량 속도, 핸들 각도, 기상 조건과 관련된 타이어 접지력 저하 가능성, 와이퍼 작동 또는 에어백 작동 등이 그것이다. 문제가 감지되면 해당 차량은 SCOOP이 설치된 다른 차량들에 경고 메시지를 보내고, 이들은 다시 중대 사고가 발생할 경우 응급 서비스에 알리는 역할을 한다.