Audi는 바르셀로나에서 지능형 자동 주차 시스템을 선보입니다

이미 여러분께 이야기한 적이 있을 것 같은데, 저는 자율주행 차량이나 이와 유사한 시스템을 전혀 좋아하지 않는다는 말을 아무리 반복해도 질리지 않습니다. 자동차와 운전을 사랑하는 사람이라면 누구나 같은 의견일 것이라고 생각합니다. 결국 우리가 나아갈 방향은 기계가 모든 일을 하도록 맡기고 우리는 뒤로 물러나는 것입니다. 이러한 흐름은 Tesla의 Autopilot 시스템과 같은 기술 발전에서 이미 확인할 수 있습니다.

하지만 Tesla만 이런 발전을 이루고 있는 것은 아닙니다. 여러분도 잘 아시다시피 몇 년 전부터 수많은 브랜드가 주차 보조 시스템을 탑재하고 있습니다. 이는 주차를 잘하지 못하는 많은 사람들에게 아주 유용한 기능입니다. 이러한 시스템이 모든 모델에 적용되어 있는 것은 아니지만, 점점 더 자주 볼 수 있게 된 것은 사실입니다.

Audi는 몇 년 전부터 Audi 파일럿 드라이빙과 같은 자율 주차 기술을 개발해 왔습니다. 이 시스템은 WLAN 무선 유도 기능을 통해 비어 있는 주차 공간을 스스로 찾을 수 있으며, 차량의 리모컨으로 버튼 하나만 누르면 차는 스스로 빈 공간까지 이동해 주차한 뒤 자동으로 시동을 끕니다. 반대로 출차할 때도 같은 방식으로, 차는 주차장 출구에서 운전자를 기다리고 있습니다.

현재 Audi는 바르셀로나에서 열리고 있는 신경 정보 처리 시스템 컨퍼런스 및 워크숍(NIPS, 영어 약자)에 참여하여 지능형 자동 주차 시스템을 선보이고 있습니다. 이 시스템을 통해 네 개의 원 엠블럼의 브랜드는 자동차가 스스로 지능적인 주차 전략을 세울 수 있음을 보여주고자 합니다.

이를 위해 그들은 Audi Q2의 1:8 축소 모델을 사용합니다. 이 모델에는 자기 학습 시스템이 탑재되어 있으며, 3×3미터 규모의 구역에 배치하여 차량이 적절한 주차 공간을 자율적으로 찾도록 합니다. 이를 위해 전방과 후방을 향한 두 개의 개별 카메라와 차량의 전략적인 위치에 설치된 열 개의 초음파 센서를 사용합니다. 이렇게 차량 내 컴퓨터는 센서에서 받은 데이터를 조향과 전기 모터를 위한 정밀한 움직임으로 변환하는 동시에, 주차 공간 내에서 차량의 위치를 파악하고 필요하다고 판단되는 주차 동작을 수행합니다.

여기까지는 오늘날 우리가 이미 가지고 있는 기술과 크게 다르지 않아 보일 수 있습니다. 하지만 이 작은 Audi Q2 는 주차 시 저지르는 시행착오를 통해 스스로 학습할 수 있습니다. 이는 성공적으로 수행된 동작을 식별하는 알고리즘 덕분입니다. 이를 통해 시스템은 난이도와 관계없이 주차할 때 발생할 수 있는 문제를 자율적으로 해결할 수 있습니다.

현재 Audi는 이 프로젝트의 시험이 아직 사전 개발 단계에 있다고 확인했습니다. 하지만 머지않아 실제 모델에 탑재해 실제 주차 공간에서 주차 테스트를 시작할 예정입니다.

출처 | Audi