VinFast、カメラによる自動運転に取り組み、すでに試験を始める

自動運転は、非常に高度な技術と多くの課題を伴う。車両の周囲の情報を取得し、プロセッサがそれを解釈して適切に動作するためには、大量のセンサー、レーダー、そしてさまざまなシステムが必要になる。しかし、自動運転をより身近なものにし、コストをはるかに抑えようとするメーカーも存在する。

VinFastは、ベトナムから登場したブランドで、より複雑なレーダーやセンサーの仕組みを使わずに自動運転を実現する、よりシンプルな方法を提案している。同社の提案の柱はカメラの活用であり、これが周囲の環境を完全にマッピングし、収集したデータに基づいて反応する複雑なシステムを構成する。

Robocarシステム

このプラットフォームはRobocarと名付けられ、7台のカメラと1つのプロセッサで構成されている。プロセッサがカメラから得たデータをもとに演算を行う。これにより、導入コストの高いセンサーであるレーダーやLiDARを使う場合に比べて経済的になる。

この装置は2車種、VF8とVF9に搭載され、ハノイの管理された区域で試験が始まっている。今回の試験開始は自動運転の歴史における転換点となる。このシステムははるかに導入しやすく安価であり、通常レーダーやセンサーを使うモデルより低価格の車種にも搭載できるようになるからだ。

レベル2から自動運転まで

試験プログラムは、現行のSAEレベル2のADASを改良する初期段階から始まる。この出発点から、完全自動運転システムへと段階的に発展させていく計画である。もちろん、このシステムには大きな課題もある。LiDARとレーダーを持たないため、複雑で変化の多い状況を解釈できるアルゴリズムを実装する必要がある。得られる情報は視覚情報のみであり、そのため全体の難易度が上がり、プロセッサに多くの処理負荷がかかる。

複雑な環境

試験環境の選択は重要である。実際、ハノイは非常に多くのバイクが走る都市である。バイクは一見無秩序に走行し、どの走行においても多くの変化を生み出す。そのため、例えばスペインの都市を走行するよりもはるかに難しい。

試験は数か月間にわたって実施される予定であり、実際の交通に基づく結果を得るための幅広いデータを収集できる。カメラと視覚情報、そしてアルゴリズムを組み合わせることで、高度な自動運転レベルの実現を目指す。