Bu araç 35 sensör, 3 LiDAR, 13 yüksek çözünürlüklü kamera ve 6 milimetrik dalga radarı barındırıyor. Hangisinin olduğunu biliyor musun?

Bir insan gibi neredeyse görüp düşünebilen bir aracı kullandığınızı hayal edebiliyor musunuz? ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) sistemleri, birkaç yıl önce hayal bile edilemeyecek seviyelerde otomatik sürüşü getirerek otomotiv dünyasında devrim yaratıyor. Bu devrimin merkezinde, piyasaya Avatr 11 ile liderlik eden, tam 35 sensör

bulunan bir otomobil yer alıyor.
Acil otonom frenleme (AEB) konusunda ilk asistan, Volvo tarafından 2008’de piyasaya sürüldü ve yalnızca bir radar ile bir kamera kullanıyordu. Buna karşılık Avatr 11, 3 LiDAR sensörü, 13 yüksek çözünürlüklü kamera, 6 milimetrik dalga radarı, 12 ultrasonik sensör ve sürücü izleme için özel bir kamera içeriyor.

Bu teknolojik donanım, araca çevresindeki her ayrıntıyı milimetrik hassasiyetle algılama imkânı veriyor; ancak bakımını da beraberinde getiriyor. Ön camı değiştirmemiz gerektiğinde bu ADAS sistemleri hassas bir kalibrasyon gerektiriyor. Carglass gibi uzmanlaşmış firmalar, aracın her bir ADAS sisteminin doğru çalışmasını sağlamak için bu tür sistemlerin yeniden kalibrasyonunu gerçekleştiriyor.

Yoğun sensör donanımına yatırım yapan tek model bu değil. WM Motors M7 ve NIO ET9 gibi modeller de 30’dan fazla sensöre sahip; bu da otomotiv endüstrisinde hiper bağlantıya ve gelişmiş otomasyona doğru açık bir eğilimi yansıtıyor.

Bu sensörlerin ürettiği veri miktarı şaşırtıcı: saniyede 8 GB’a kadar, yani her saniye iki 4K filmi indirmeye eş değer. Bu bilgi yığınını işlemek için en gelişmiş araçlar, karmaşık SoC (system on chip) sistemlerinin paralel çalışmasıyla 1.016 TOPS‘a (saniyede tera işlem) varan bir hesaplama gücüne sahip. Karşılaştırma yapmak gerekirse, robotaksi gibi gelecekteki tam otonom araçlar 3.048 TOPS’a kadar ihtiyaç duyabilir.

Yapay zeka, bu verileri güvenli ve hızlı kararlara dönüştüren motordur. Algoritmalar sayesinde ADAS sistemleri araçları, yayaları, bisikletlileri, trafik işaretlerini ve yol çizgilerini tanır.

Piyasadaki en çok sensöre sahip araçlar

1. Avatr 11 – 35 sensör: 3 LiDAR, 13 HD kamera, 6 milimetrik dalga radarı, 12 ultrasonik sensör, 1 sürücü izleme kamerası.

2. WM Motors M7 – 32 sensör: Otonom zoomlu 3 LiDAR ve 330° kapsama alanı içerir.

3. NIO ET9 – 32 sensör: Ultra uzun menzilli LiDAR sensörlerine sahip Aquila 2.0 sistemi.

4. IM LS7 – 32 sensör: 3 Ultra High Pixel kamera ve birden fazla radarla donatılmış.

5. Volvo EX90 – 31 sensör: Güvenlik mirasına sadık kalarak eksiksiz bir sensör yelpazesi sunar.

6. XPENG G9 – 31 sensör: 13 kamera ve gelişmiş milimetrik dalga radarlarıyla.

Her sensörün temel rolü

• Kameralar: Çoğunlukla ön camda bulunan ADAS kameraları, yapay zeka aracılığıyla araçları, yayaları ve işaretleri tanır. Ön cam değiştirildikten sonra doğruluğunu korumak için yeniden kalibre edilmeleri şarttır; bu işlem için Carglass gibi uzmanlaşmış firmalara başvurulabilir.
• Radarlar: 250 metre menzil ve 360° kapsama alanıyla radarlar, zorlu koşullarda bile hareketli ve durağan nesneleri algılar.
• Ultrasonik sensörler: Park manevraları için idealdir; ses dalgalarını kullanarak yakındaki engelleri (6 metreye kadar) tespit ederler.
• LiDAR: Çevrenin hassas 3B haritalarını çıkarırlar. Pahalı ve olumsuz hava koşullarına karşı hassas olmalarına rağmen, otonom sürüş için vazgeçilmezdirler.