このクルマには35個のセンサー、3基のLiDAR、13台の高解像度カメラ、6基のミリ波レーダーが搭載されています。それが何か、ご存じですか？

まるで人間のように見て考えるクルマを運転するなんて、想像できますか？ADAS（先進運転支援システム）は、数年前には考えられなかったレベルまで自動運転を実現し、自動車の世界に革命をもたらしています。この革命の中心にあるのが、Avatr 11です。このクルマは、なんと35個のセンサー

を搭載し、市場をリードしています。
2008年にVolvoが発売した自動緊急ブレーキ（AEB）の最初のアシスト機能は、わずか1基のレーダーと1台のカメラしか使っていませんでした。それに対してAvatr 11は、3基のLiDARセンサー、13台の高解像度カメラ、6基のミリ波レーダー、12個の超音波センサー、そしてドライバーの状態を監視する専用カメラを搭載しています。

この先進的な技術の集合体により、車両は周囲のあらゆる細部をミリ単位の精度で捉えることができますが、その分メンテナンスも必要になります。フロントガラスを交換するたびに、これらのADASには高度なキャリブレーション（校正）が必要です。Carglassのような専門企業が、再キャリブレーションを担当し、車両の各ADASが正しく機能するようにしています。

多くのセンサーを搭載するのは、Avatr 11だけではありません。WM Motors M7やNIO ET9などのモデルも30基以上のセンサーを備えており、自動車業界が高度な接続性と自動化に向かっている明確な傾向を示しています。

これらのセンサーが生み出すデータ量は驚くべきものです。1秒間に最大8 GB、つまり4K映画を毎秒2本ダウンロードするのに相当します。この膨大な情報を処理するため、最先端の車両は最大1,016 TOPS（毎秒1兆回の演算）の演算能力を備えており、複雑なSoC（システム・オン・チップ）が並列に動作しています。比較すると、ロボタクシーのような将来の完全自動運転車は、最大3,048 TOPSを必要とする可能性があります。

AIは、これらのデータを安全で迅速な判断へと変換するエンジンです。アルゴリズムのおかげで、ADASシステムは車両、歩行者、自転車、交通標識、路面標示を認識できます。

市場で最もセンサーの多いクルマ

1. Avatr 11 – 35個のセンサー：3基のLiDAR、13台のHDカメラ、6基のミリ波レーダー、12個の超音波センサー、1台のドライバー監視カメラ。

2. WM Motors M7 – 32個のセンサー：自律ズーム機能付きの3基のLiDARと330°の検知範囲を含む。

3. NIO ET9 – 32個のセンサー：超長距離LiDARセンサーを備えたAquila 2.0システム。

4. IM LS7 – 32個のセンサー：3台のUltra High Pixelカメラと複数のレーダーを装備。

5. Volvo EX90 – 31個のセンサー：安全性の伝統に忠実で、充実したセンサー構成。

6. XPENG G9 – 31個のセンサー：13台のカメラと高性能なミリ波レーダーを搭載。

各センサーが果たす重要な役割

• カメラ：主にフロントガラスに取り付けられるADAS用カメラは、AIを用いて車両、歩行者、標識を認識します。フロントガラスを交換した後は、精度を維持するために再キャリブレーションが不可欠であり、Carglassのような専門企業に依頼することができます。
• レーダー：検知距離250メートル、360°の範囲をカバーするレーダーは、悪条件下でも静止物と移動物の両方を検知します。
• 超音波センサー：駐車操作に最適で、音波を使って近くの障害物（最大6メートル）を検知します。
• LiDAR：周囲の正確な3Dマップを作成します。高価で悪天候の影響を受けやすいものの、自動運転には不可欠です。